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供應(yīng)商	廣州第七軸智能設(shè)備有限公司店鋪
認證
報價	面議
關(guān)鍵詞	江蘇桁架機械手,桁架機械手設(shè)備,桁架機械手型號,桁架機械手規(guī)格
所在地	廣東廣州市南沙區(qū)大涌路62號3棟206房048

產(chǎn)品詳細介紹

桁架機械手設(shè)計生產(chǎn)安裝一站式廠家

桁架機械手的應(yīng)用范圍非常廣泛，它可以適應(yīng)各種不同的生產(chǎn)環(huán)境和生產(chǎn)工藝，提高生產(chǎn)效率、減少人工操作、降低成本等。

在加工行業(yè)，桁架機械手上下料機器人的應(yīng)用十分廣泛，主要作用包括自動完成對加工設(shè)備的上料和下料操作，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)線的連續(xù)性。它能夠?qū)⒃牧匣虬氤善窂膬α蠀^(qū)或輸送線上取出，并將成品放置在的位置。桁架機械手上下料機器人在加工行業(yè)中的應(yīng)用有助于提高生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量和安全性，對現(xiàn)代化工廠的生產(chǎn)線優(yōu)化具有重要作用。

桁架機械手是一種建立在直角X、Y、Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。它以主體、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)三大部分組成，通過龍門式結(jié)構(gòu)設(shè)計和各種工業(yè)控制器如PLC、運動控制、單片機等，實現(xiàn)各軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

廣州第七軸廠家設(shè)計制作的桁架機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。
一、桁架式機械手的結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成;
二、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。
（一）桁架機器人結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是桁架式機械手負載的主要承擔(dān)者。
（二）導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。
（三）傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲桿結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳動以及鋼絲繩傳動等。
（四）傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為點限位，當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機構(gòu)進行鎖死，防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
（五）機械限位組，其作用是在點限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。
三、工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。
四、控制柜，其相當(dāng)于桁架機械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給各執(zhí)行元件按動作去執(zhí)行。

廣州第七軸桁架機械手產(chǎn)品特點
1，--------其各軸以的速度直線運行，可用伺服電機快速響應(yīng)；
2，高強度------7x24小時工作；
3，------重復(fù)定位精度可達0.1mm；
4，------相比關(guān)節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低；
5，操作簡單------基于直角坐標(biāo)體系，其運動參數(shù)較為簡單。

如何確定桁架機械手的參數(shù)
1、運動行程：即X、Y、Z軸三個方向（左右、上下、前后）的運行距離；如果是2軸，則需要確定X和Y軸（左右、上下）的運行距離。
2、工件重量：桁架機械手的主要功能就是實現(xiàn)工件的軌跡運動，因此工件的重量參數(shù)即為重要，輕者不能滿足運動需求，重者還會引發(fā)安全事故，且機械手的負載能力遠超過工件的重量，具體負載能力還需要根據(jù)運行速度和工件的重要來確定。
3、運行速度：機械手的運行速度和機械手的負載能力相關(guān)，負載運行速度要求越高，對機械手的負載能力要求也就越高；同時，運行速度的要求不同，機械手的運動方式也不同；運動方式有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳動以及鋼絲繩傳動等。