雖然機器人變位機有著眾多的優(yōu)勢，但展現(xiàn)這些優(yōu)勢的前提是變位機的質(zhì)量過硬；假設選用的變位機質(zhì)量不夠可靠，不僅無法滿足生產(chǎn)線上需要的的出產(chǎn)功率，甚至還可能構(gòu)成出產(chǎn)質(zhì)量的下降。所以在選擇變位機時要學會辨別變位機的質(zhì)量。
如果選購的三軸機器人變位機是進行環(huán)縫焊接的話，應該按照焊件的坡口來考慮回轉(zhuǎn)的速度，該速度應該在變位機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的范圍內(nèi)，還有就是對工作平臺在運轉(zhuǎn)上的平穩(wěn)要求，是不是可以滿足整個工藝的加工。
若三軸機器人變位機整個焊件在外輪廓上的尺寸比較大的話，那么就需要對工作臺在傾斜度上進行考慮，或者是傾斜的角度是不是可以滿足焊件佳的焊接位置等，當傾斜的角和焊件之間發(fā)生接觸的時候，那么在選擇工作臺時，其需要離地面的間隙更大，這樣才能整個焊接的加工要求。
機器人變位機主要由旋轉(zhuǎn)機頭、變?yōu)闄C構(gòu)以及控制器組成。旋轉(zhuǎn)機頭轉(zhuǎn)速可調(diào)，具有立調(diào)速電路，撥碼開關(guān)直接預置焊縫長度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊槍可氣動升降。
機器人變位機一般由工作臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)組成，通過工作臺的升降，翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接，裝配角度，工作臺會回轉(zhuǎn)為變頻無級調(diào)速，可得到滿意的焊接速度。
機器人變位機適用范圍為1至50t工件的翻轉(zhuǎn)變位，是目前應用廣泛的結(jié)構(gòu)形式，常與伸縮臂式焊接操作機配合使用。座式變位機座式變位機通過工作臺的回轉(zhuǎn)或傾斜，使焊縫處于水平或船形位置的裝置。
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