龍門桁架機械手應用于生產制造之后能為企業(yè)帶來很多好處，應用之后車間內設備布置更為集中緊湊，單位廠方面積的產出提高近一倍，可為企業(yè)節(jié)省工作人員，提高生產2-3倍，而且還能夠提高生產效率的同時不受人員因素影響，充分利用設備。另外，龍門桁架機械手還具有一定的柔性，能減少更換產品的生產輔助時間，從而縮短交貨期。而且桁架機械手還能改善作業(yè)環(huán)境，減少隱患，為企業(yè)實現人性化生產與管理。
龍門桁架機械手遇到故障如何處理
1）查看一下龍門桁架機械手的屏幕或文本顯示屏上是否有任何報警信息，這是初步的排查，如果有，則需要根據信息查找故障原因；
2）其次是檢查機械部分，但重要的一點：要斷電檢查，切記不要帶電進入機械部分檢查；
3）對機械手設備表面有無明顯裂痕、缺損等進行查看，了解其維修史，使用年限，然后再對機器內部進行檢查；
4）如果龍門桁架機械手外部未發(fā)現明顯問題，需要對機械手內部拆卸檢查，建議提前咨詢設計工程師，不要盲目拆卸，否則會出現更多的問題；
5）確定機械零件無故障后，再進行電氣方面的檢查。檢查電路，檢查傳感器，檢查每個位置的開關等等；
6）如需電氣部件的更換，也要遵循先外后內的順序；
7）還是建議根據廠家提供的說明書對桁架機械手進行日常保養(yǎng)與清潔，如發(fā)生故障及時與技術人員溝通。
龍門桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z[1]三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現一整套的全自動作業(yè)流程。
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