負載按需定制可重復定位精度±0.05mm品牌廣州第七軸

機器人外部軸作為一種高新科技產品被廣泛運用各個領域，推動生產制造業(yè)向智能化生產轉型發(fā)展，因此深受企業(yè)青睞。機器人外部軸又叫機器人行走軸，是作為6軸機器人的一個附加軸，能夠帶動6軸機器人到不同的工位進行作業(yè)，像有一些場合6軸機器人作業(yè)半徑的局限性限制了作業(yè)的范圍，此時需要為關節(jié)機器人增加一個附加軸來擴展其作業(yè)范圍。

機器人外部軸所占空間少，有利于客戶廠房中出產線的安置，可設置在狹隘的空間，就地裝置后即可有用的運用。

機器人外部軸以快、精、準的特點完成作業(yè)，采用PLC+觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡單，易學易用，在生產更換產品重新編程時，可在短時間內完成，省時。

機器人時代的到來，帶動了機器人輔助機構七軸機器人行業(yè)興旺，作為機器人的輔助行走機構—機器人外部軸可移動機器人到不同的工位，擴展了機器人的作業(yè)范圍，在焊接、噴涂、搬動、上下料等工位應用很合適，在汽車、儀表、數(shù)碼3C、電器、陶瓷和家具加工等行業(yè)應用很廣泛。

作為一種行走系統(tǒng)，機器人外部軸主要由整體固定底座、動力機構、動力傳遞機構、導向機構、機器人安裝滑臺、防護機構、限位機構及其行走附件等構成，可適配各機器人，不同應用場景、各種特殊環(huán)境的需要。那么機器人外部軸又是如何帶動機器人到不同的工位實現(xiàn)作業(yè)的？

機器人外部軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動的，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按路線實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動，在有效行程范圍內，基本速度在1.2m-1.8m之間；而精度是由編碼器的檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內；機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)?，可其穩(wěn)定性和可靠性。

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