有效負載30kg-3000kg適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度0.7m/s重復定位精度±0.1mm

龍門桁架機器人又稱直角坐標機器人，主要由剛性桁架結構、驅動系統和機械抓手組成。它通常架設在生產線或倉儲區(qū)域的上方，通過程序控制實現的物料抓取、移動和放置。相比傳統機械手，它的結構更穩(wěn)定，運行范圍更大，特別適合長距離、高重復性的搬運任務。

龍門桁架機器人主要由結構框架、X 軸組件、Y 軸組件、Z 軸組件、工裝夾具以及控制柜構成。結構框架由立柱等結構件組成，用于架空各軸。X、Y、Z 軸組件是核心部分，各軸組件包含結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件和機械限位組件。工裝夾具用于抓取工件，控制柜則如同大腦，指揮機械手的運作。

龍門桁架機器人借其、高穩(wěn)定性和靈活性，成為工件上下料環(huán)節(jié)的重要設備。它不僅能替代人工完成繁重、重復的搬運任務，還能顯著提高生產線的自動化水平。

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