重復(fù)定位精度±0.1mm有效負載30kg-3000kg適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度1m/s

機器人天軌桁架的穩(wěn)定性和可靠性也是選擇的重要因素。機械手一般需要長時間運行，因此它具備較高的穩(wěn)定性和可靠性。品牌的聲譽和歷史可以提供一些參考，同時我們也可以尋找一些機械手的使用案例和客戶評價，來評估其性能和可靠性。

機器人天軌桁架的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍密切相關(guān)。但是，機器人天軌桁架末端的工作空間考慮了腕關(guān)節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

機器人天軌桁架設(shè)備裝置通常牛頭式桁架機械手,十字型桁架機械手,龍門式桁架機械手,雙橫梁機器人天軌桁架,雙Z軸桁架機械手等樣式，依據(jù)現(xiàn)場實際工況考慮選型合適的桁架機械手樣式。

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