品牌廣州第七軸末端負(fù)載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm

機(jī)器人第七軸天軌系統(tǒng)主要由整體固定底座、動力機(jī)構(gòu)、動力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成。這些部件共同協(xié)作，確保機(jī)器人能夠穩(wěn)定、地沿著預(yù)設(shè)軌跡移動。

機(jī)器人第七軸天軌系統(tǒng)通過其控制系統(tǒng)來控制機(jī)器人的移動。機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按路線實(shí)行移動。這種移動是機(jī)械手移動小車在直線方向上的移動，速度和精度均可調(diào)。

機(jī)器人第七軸天軌多應(yīng)用于機(jī)器人噴涂、焊接、清洗、機(jī)床上下料等。機(jī)器人天軌是在機(jī)床的上方，可以節(jié)省生產(chǎn)車間空間，可適應(yīng)機(jī)床在導(dǎo)軌兩側(cè)布置的方案，減少導(dǎo)軌的長度，節(jié)約成本。

近幾年來，機(jī)床行業(yè)發(fā)展很快，技術(shù)水平有了很大的提高，與國外的差距變得越來越小，尤其是加工中心機(jī)床開始引用機(jī)器人第七軸天軌后發(fā)展速度特別快。采用機(jī)器人第七軸天軌輸送的柔性加工自動線，可以大大提高數(shù)控企業(yè)的生產(chǎn)效率，推動由機(jī)器人第七軸天軌輸送的柔性加工自動線開始向國際水準(zhǔn)邁進(jìn)。

機(jī)器人第七軸天軌主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。機(jī)器人第七軸天軌由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動。

機(jī)器人第七軸天軌主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運(yùn)動皆為交流伺服電動機(jī)通過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動。

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