1.10機罩關閉機構實現對機罩的關閉、模擬人實際關門的動作，將機罩有效的關閉，關閉速度.0m/s～3m/s可調。機罩關閉速度在距離關閉位置50mm處時測的其速度。試驗采用二個接近開關,前罩關閉時通過上下二個接近開關時間，軟件自動顯示其關閉速度。關閉速度.0m/s～3m/s可調。
2、后蓋機構組成結構及詳細說明
2. 1后蓋試驗臺由支架、派克電機開關動作模塊、解鎖氣缸機構、真空系統(tǒng)、試驗夾具等組成，實現機罩開啟與關閉動作；
2. 2開啟部分分為：機械式打開和電動式打開。
2. 3機械式打開后蓋試驗驅動機構：實現后蓋的內解鎖、外解鎖、后蓋提起、放下的試驗動作循環(huán)，真實模擬了人手的開啟動作。
2. 4 電動式打開后試驗驅動機構：電動打開后蓋的內解鎖，其他動作與機械式打開后蓋相同。
2．5后蓋通過真空吸盤和驅動機構相連接，接連安裝方便。
2. 6真空系統(tǒng)采用真空泵供氣。外加一個低壓儲氣灌，機罩在運動中，氣壓穩(wěn)定，不出現脫掉等情況
2. 7后蓋開關執(zhí)行機構實現方式：
◇后蓋機械解鎖：
內解鎖：主要由氣缸、拉繩、連接夾具等組成。利用氣缸的伸縮來打開機罩得內解鎖。
外解鎖：主要由氣缸、連接夾具等組成。只需要將夾具固定在外扣把手上，利用氣缸的伸縮來打開機罩得外解鎖; （有的車有外解鎖，有的沒事，我司配有相應機構供客戶選擇）
電動式：給后蓋鎖電流和電壓使鎖自動打開。
2. 8通過伺服電機驅動擺臂和真空吸盤對后蓋進行吸附來完成后蓋的提起和關閉，由于連接桿于真空吸盤頭端連接部分為可活動鏈接，所以可以對后蓋打開的角度及高度進行隨意的調節(jié)。
2. 9后蓋關閉動作為自由落下關閉和按壓方式二種，關閉高度隨意的調節(jié)，對于安裝有空氣彈簧的后蓋，采用下壓機構使其閉合。開閉頻次為0～10次/min。
1.10機罩關閉機構實現對機罩的關閉、模擬人實際關門的動作，將機罩有效的關閉，關閉速度.0m/s～3m/s可調。機罩關閉速度在距離關閉位置50mm處時測的其速度。試驗采用二個接近開關,前罩關閉時通過上下二個接近開關時間，軟件自動顯示其關閉速度。關閉速度.0m/s～3m/s可調。
3、旋轉門試驗執(zhí)行機構（四套機構）
3.1利用車身外置派克伺服電機帶動減速機旋轉的推力來完成四個側門的開啟和關閉，可以對四門打開的角度進行隨意的調節(jié)。注意：關門時，門與車身一定距離（可調0～300mm）時壓輥與門分離，門靠慣性關閉，隨后壓輥慢速接近車門?？傊翰荒馨l(fā)生開關門機構與車門發(fā)生硬性碰撞。
3.2開、關門執(zhí)行機構實現方式：
3.2.1 試驗開啟機構通過模擬人實際開關門動作，將車側門有效的拉開與關閉，模擬人實際開關門的動作，將車側門有效的拉開或者關閉。
3.2.2 門開啟角度限位機構（減速機）實現對車側門的開啟角度大小的控制，滿足不同開啟角度的要求，其中大開閉的角度120°。以車門關閉狀態(tài)為基準，可以測試中間限位和大限位角度。
3.2.3 門關閉機構實現對車側門的關閉、模擬人實際關門的動作，將車門有效的關閉，關閉速度.0m/s～3m/s可調。速度測量精度±0.01m/s,位置其在車門門鎖處線速度測量。
3.2.4 開門和關門通過伺服電機可以實現不同的速度控制，以實現關門時較快的動作和開門時較慢的動作。測試系統(tǒng)實現對各動作位置的實時檢測，將檢測到的信號、參數實時傳送至計算機，由計算機控制，動作有效執(zhí)行。
3.2.5 開門: 伺服電機帶動減速機旋轉, 利用拉線把門有效拉開。伺服電機控制精度高，能有效的控制開關門角度及速度。
3.2.6關門: 伺服電機帶動減速機旋轉，利用海綿頂塊把門關上。
3.2.7 車側門解鎖分為內開外開。內開與外開從機械上說是，二套夾具，但是同時用一個系統(tǒng)控制。
3.2.8 鎖止主要用電動式采用計算機給閉鎖器電流、電壓使鎖止開關打開和關閉。
3.2.9車門下沉量主要是在車門與車身之間做上相應的標記，當車門經過相應的耐久試驗后，通過測量儀器，測其誤差值。測試精度±0.01mm
3.2.10當測車門開關閉力時，只需要將力傳感器裝在關閉機構上即可試驗。耐久試驗建議貴司不做力測試。裝上力傳感器時計算機時實檢測門開啟角度與開關門的角度與力的曲線。由雄強公司軟件時實監(jiān)測。可以根據客戶要求進行調整。
4、充電口蓋試驗機構
4.1 充電口在汽車側面時：
4.1.1充電口試驗機構包括：派克電機旋轉機構、解鎖機構、真空系統(tǒng)及雄強軟件等組成。
4.1.2利用電機旋轉帶動齒輪旋轉軸轉動的推力及真空吸盤組件來完成充電口的開啟和關閉，可以對充電口打開的角度進行隨意的調節(jié)。
4.1.3真空吸盤采用真空泵吸氣與緩沖氣灌組合模式。這樣，即能滿足充電口的供氣量，又能整臺設備氣壓穩(wěn)定。
4.1.4開、關門執(zhí)行機構實現方式：
4.1.4.1 試驗開啟機構通過模擬人實際開關門動作，將充電口有效的拉開與關閉。
4.1.4.2 充電口開啟角度大小由電機實時控制，滿足不同開啟角度的要求，其中大開閉的角度180°。以充電口關閉狀態(tài)為基準，可以測試中間限位和大限位角度。
4.1.4.3 充電口關閉機構實現對充電口的關閉、模擬人實際關門的動作，將充電口有效的關閉
4.1.4.4 開門和關門通過電機控制可以實現不同的速度控制，以實現關門時較快的動作和開門時較慢的動作。測試系統(tǒng)實現對各動作位置的實時檢測，將檢測到的信號、參數實時傳送至計算機，由計算機雄強雄強控制，動作有效執(zhí)行。
4.1.4.5鎖止主要用電動式采用計算機給閉鎖器電流、電壓使鎖止開關打開和關閉。
5、油箱口蓋試驗機構
5.1 油箱口在汽車側面時：
5.1.1油箱口試驗機構包括：派克電機旋轉機構、解鎖機構、真空系統(tǒng)及雄強軟件等組成。
5.1.2利用電機旋轉帶動齒輪旋轉軸轉動的推力及真空吸盤組件來完成充電口的開啟和關閉，可以對充電口打開的角度進行隨意的調節(jié)。
5.1.3真空吸盤采用真空泵吸氣與緩沖氣灌組合模式。這樣，即能滿足充電口的供氣量，又能整臺設備氣壓穩(wěn)定。
5.1.4開、關門執(zhí)行機構實現方式：
5.1.4.1 試驗開啟機構通過模擬人實際開關門動作，將充電口有效的拉開與關閉。
5.1.4.2 油箱口開啟角度大小由電機實時控制，滿足不同開啟角度的要求，其中大開閉的角度180°。以充電口關閉狀態(tài)為基準，可以測試中間限位和大限位角度。
5.1.4.3 充電口關閉機構實現對充電口的關閉、模擬人實際關門的動作，將充電口有效的關閉
5.1.4.4 開門和關門通過電機控制可以實現不同的速度控制，以實現關門時較快的動作和開門時較慢的動作。測試系統(tǒng)實現對各動作位置的實時檢測，將檢測到的信號、參數實時傳送至計算機，由計算機雄強雄強控制，動作有效執(zhí)行。
5.1.4.5鎖止主要用電動式采用計算機給閉鎖器電流、電壓使鎖止開關打開和關閉。
三、計算機控制部分
一．硬件配置
1.1計算機系統(tǒng)配置：
◇ 研華工業(yè)控制計算機P4 3.0G/2G/1TG
◇ 19’液晶顯示器；
◇ 打印機及附件；
1.2動作檢測板卡
1.3數據采集板卡
1.4無接觸速度傳感器及變送器
1.5框架結構計算機程控臺(含電器控制)；
1.6采用抽屜式鍵盤托，內置打印機。

四、氣路系統(tǒng)
單的氣路控制柜，立控制和驅動前罩內外解鎖及真空系統(tǒng)開啟機構的運動，所有氣路管理布局合理、規(guī)范，標識明確，試驗臺內部的氣路管路和試驗臺到控制系統(tǒng)的氣路，管路用金屬線槽保護設備的可靠性與美觀。

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