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SPATIALFOGGNSS/INS組合導航系統(tǒng)

更新時間：2021-06-09 信息編號：110979087
SPATIALFOGGNSS/INS組合導航系統(tǒng)

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詳情介紹

SPATIALFOGGNSS/INS組合導航系統(tǒng)

產(chǎn)品名稱
SPATIAL FOG,SPATIAL GNSS,SPATIALINS
面向地區(qū)
品牌
advancednavigation
規(guī)格
其它
尺寸
9英寸
顏色
彩色監(jiān)視器
型號
SPATIAL FOG GNSS/INS
SPATIAL FOG GNSS/INS組合導航系統(tǒng)集成了三個光纖陀螺儀，三個MEMS加速度計，GNSS衛(wèi)星導航系統(tǒng)，磁場計，氣壓高度計，ADC模數(shù)轉換，溫度傳感器，擴展I/O接口等。采用實時操作系統(tǒng)，在數(shù)據(jù)處理芯片中嵌入特有的數(shù)據(jù)融合濾波算法，系統(tǒng)能在靜態(tài)、動態(tài)以及沖擊振動狀態(tài)下，均有很好的響應，輸出穩(wěn)定的導航數(shù)據(jù)。
　　支持目前市場上所有的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，包括GPS, GLONASS, GALILEO和COMPASS，支持SBAS星基差分。特別是在城市道路中，單純的GPS已經(jīng)不能滿足連續(xù)定位的需求。即使在衛(wèi)星信號丟失的情況下，它仍然能夠通過慣性導航系統(tǒng)來連續(xù)輸出導航數(shù)據(jù)。系統(tǒng)中的陀螺和加速度計均經(jīng)過溫度補償和校正，確保其在全溫度范圍內(nèi)的精度。并對陀螺儀進行了g靈敏度校正和補償，確保其在高動態(tài)環(huán)境下的性能。
　　系統(tǒng)具有兩個通訊端口，高1000Hz的導航數(shù)據(jù)輸出。主端口訂貨時可選RS232或者RS422，輔助端口為RS232。輔助端口可以用來做為差分信號輸入，導航數(shù)據(jù)輸入/輸出。另有兩個通用輸入輸出（GPIO）接口，可以擴展外部速度輸入，外部觸發(fā)輸入，1PPS輸出等。
　由于采用了零偏穩(wěn)定性0.05deg/h的光纖陀螺，該陀螺儀能敏感到地球的自轉角速率，因而能利用陀螺儀自動尋北的功能。系統(tǒng)的陀螺羅盤功能一直處于打開狀態(tài)，在沒有外部航向輔助的情況下，航向初始化大約需要10分鐘的時間。有外部航向輔助，比如說磁航向，的情況下，航向初始化大約需要1分鐘的時間。一旦陀螺羅盤的航向鎖定成功，系統(tǒng)將自動使用陀螺羅盤航向。
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