助力機械手又稱搬運機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機(以上說法并不但國內(nèi)已經(jīng)流行)，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，靠氣路零操作力(實際情況因為加工工藝及設(shè)計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標準)操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
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助力機械手特點：成熟的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)部件可提供良好的穩(wěn)定性和可靠性。大量減少非標設(shè)計與制造，大限度的減少設(shè)計與實施的風險。實現(xiàn)全工序的自動銜接，可實現(xiàn)無人工干預的全自動運行。工件的在線檢測：確保產(chǎn)品質(zhì)量。經(jīng)濟性：產(chǎn)業(yè)化的部件組合，可大幅度的減少設(shè)施本錢。可計算的工期：模塊化的結(jié)構(gòu)還可以大大減少試制周期，使實施過程更加可控。
助力機械手的使用，能夠有力地推動企業(yè)機械化和自動化的結(jié)合共進。尤其在一些有害員工身心健康的操作環(huán)境下，該設(shè)備能夠有效保護員工的人身安全,這些領(lǐng)域包括有冶金，電子，機械制造，原子能等等。減輕員工的勞動強度，員工的健康安全，同樣是符合國家勞動法的法規(guī)。這同樣是助力機械手的一個重要原因。
助力機械手利用“搬運機械手主機可以平衡物料重力的特性，再配上相應的抓取機械手和安裝基座，我們就擁有了一套完整的“助力機械手”系統(tǒng)。由于具有無重力化、直觀、操作便捷、安全等特點，助力機械手廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運、定位、部件裝配等場合。籍此，我們可以輕松地自某處抓起任何工件，實施相應的工藝動作之后，再按相應要求放置于另一處，實現(xiàn)省力操作。
助力機械手如何為員工省力呢？比如在汽車配件的組裝過程中，擋風玻璃可由氣動助力機械手進行安裝。還有在各種工件的搬運過程中，使用助力機械手將原本由工人自行使用推車搬運的模式轉(zhuǎn)變?yōu)槿擞幂^少力操作助力機械手進行搬運，在這一過程中，助力機械手都能起到省力的作用。在食品飲料行業(yè)，每日超大量的物件搬運也十分符合該設(shè)備的功能。此外，還有零配件領(lǐng)域，塑料輪胎上下料、去毛邊的作業(yè)等等，可見，助力機械手的使用范圍特別廣泛。
機械手手臂是助力機械手的一個主要部件，它可以作前后伸縮、上下升降、左右擺動和上下俯仰等運動。這么靈活的助力機械手的手臂有哪些運動機構(gòu)呢？助力機械手各機構(gòu)及其特點：一、手臂直線運動機構(gòu)：手臂的直線運動主要是指它的伸給和升降運動。常見的是用往復式油缸或氣缸來驅(qū)動，也有用直線電機驅(qū)動的。二、手臂左右擺動機構(gòu)：圓柱坐標式和極坐標式的機械手，其手臂皆有左右擺動動作，這一動作可通過擺動油缸、齒輪齒條機構(gòu)、鏈條鏈輪機構(gòu)、擺動缸行星齒輪機構(gòu)或往復缸滑槽擺桿機構(gòu)等來實現(xiàn)。三、手臂俯仰動作機構(gòu)：機械手手臂俯仰動作常用的機構(gòu)是鉸接往復缸。
助力機械手，目前廣泛應用于化工、電子產(chǎn)品。汽車及其零部件、家電行業(yè)、食品和飲料，太陽能等生產(chǎn)、裝配過程中。 在工位受限或工作范圍為某一片區(qū)域時，助力機械手能輕松，準確的移載物料，輔助裝配，減輕了人體的勞動強度，提高勞動效串。是實現(xiàn)生產(chǎn)規(guī)?；詣踊?，配合工廠生產(chǎn)的有力工具。 輔助裝配? 物料搬運? 碼垛堆垛

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