AGV搬運(yùn)機(jī)器人
產(chǎn)品別名 |
AGV小車,搬運(yùn)機(jī)器人 |
面向地區(qū) |
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品牌 |
丹巴赫 |
用途 |
其它 |
簡述： 高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。 搭載豐富功能，高速機(jī)器人動作節(jié)拍。 6軸垂直多關(guān)節(jié) 負(fù)載：600Kg 動態(tài)范圍：2710mm 控制柜：DBH600
用途：搬運(yùn)
產(chǎn)品型號：DBH7V10-600
產(chǎn)品編碼：3601241965
產(chǎn)品價(jià)格：方案報(bào)價(jià)
搬運(yùn)重量：600kg
產(chǎn)品詳情
超長手臂，應(yīng)用范圍擴(kuò)大
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
搭配新型控制柜DBH600，安全性提升，功能豐富
機(jī)器人型號 DBH7V10-600
適用控制柜 DBH600
設(shè)置*1 F
自由度 6
可搬質(zhì)量 600kg
垂直伸長度 2898mm
水平伸長度 2942mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.3mm
動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -55° ~ +61°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -113° ~ +18°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
B軸（手腕擺動） -115° ~ +115°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 82°/s
L軸（下臂） 82°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 82°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 80°/s
B軸（手腕擺動） 80°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 162°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 3430N.m
B軸（手腕擺動） 3430N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 1764N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 520kg.m2
B軸（手腕擺動） 520kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 350kg.m2
本體質(zhì)量 2800kg
電源容量*3 7.0kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
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