裝載方式的不同進(jìn)行分類。 1、發(fā)動機(jī)功率：①功率小于74kw為小型兩頭忙裝載機(jī)。②功率在74～147kw為中型兩頭忙裝載機(jī)③功率在147～515kw為大型兩頭忙裝載機(jī)④功率大于515kw為特大型兩頭忙裝載機(jī) 2、傳動形式：①液力—機(jī)械傳動，沖擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動調(diào)節(jié)，一般在中大型兩頭忙裝載機(jī)多采用；②液力傳動：可無級調(diào)速、操縱簡便，但啟動性較差，一般僅在小型兩頭忙裝載機(jī)上采用；③電力傳動：無級調(diào)速、工作可靠、維修簡單、費(fèi)用較高，一般在大型兩頭忙裝載機(jī)上采用。 3、行走結(jié)構(gòu)：①輪胎式：質(zhì)量輕、速度快、機(jī)動靈活、、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應(yīng)用；②履帶式：接地比壓小，通過性好、重心低、穩(wěn)定性好、附著力強(qiáng)、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對差、成本高、行走時易損壞路面。 4、裝卸方式：①前卸式：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、視野好，適合于各種作業(yè)場地，應(yīng)用較廣；②回轉(zhuǎn)式：工作裝置安裝在可回轉(zhuǎn)360°的轉(zhuǎn)臺上，側(cè)面卸載不需要調(diào)頭、作業(yè)、但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、成本高、側(cè)面穩(wěn)性較差，適用于較俠小的場地。③后卸式：前端裝、后端卸、作業(yè)、作業(yè)的安全性欠好。

機(jī)型的選擇：主要依據(jù)作業(yè)場合和用途進(jìn)行選擇和確定。一般在采石場和軟基地進(jìn)行作業(yè)，多選用輪胎兩頭忙裝載機(jī)配防滑鏈；2、動力的選擇：一般多采用工程機(jī)械用發(fā)動機(jī)，在地域作業(yè)，如海拔3000m的地方，應(yīng)采用的高原型發(fā)動機(jī)；3、傳動型式的選擇：一般選用液力—機(jī)械傳動。其中關(guān)鍵部件是變矩器形式的選擇。中國生產(chǎn)的兩頭忙裝載機(jī)多選用雙渦輪、單級兩相液力變矩器。4、在選用兩頭忙裝載機(jī)時，還要充分考慮兩頭忙裝載機(jī)的制動性能，包括多個在制動、停車制動和緊急制動三種。制動器有蹄式、鉗盤式和濕式多片式三種。制動器的驅(qū)動機(jī)構(gòu)一般采用加力裝置，其動力源有壓縮空氣，氣頂油和液壓式三種。常用的是氣頂油制動系統(tǒng)，一般采用雙回路制動系統(tǒng)，以提高行駛的安全性。 兩頭忙裝載機(jī)主要用來鏟、裝、卸、運(yùn)土和石料一類散狀物料，也可以對巖石、硬土進(jìn)行輕度鏟掘作業(yè)。如果換不同的工作裝置，還可以完成推土、起重、裝卸其他物料的工作。在公路施工中主要用于路基工程的填挖，瀝青和水泥混凝土料場的集料、裝料等作業(yè)。由于它具有作業(yè)速度快，機(jī)動性好，操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，因而發(fā)展很快，成為土石方施工中的主要機(jī)械。 傳動系統(tǒng) 使用液壓傳動，無離合器，優(yōu)點(diǎn)：扭矩大操作簡單，省時省力 小型鏟車安裝后挖功能特點(diǎn) 機(jī)身緊湊，靈活便捷，節(jié)能。 連貫復(fù)合動作一拖二操作手柄，簡介易操作。 挖掘機(jī)設(shè)計為滑道形式，具有折疊側(cè)挖的優(yōu)勢，自由滑動。 備有輔具油路，可升級實用輔具達(dá)到真正一機(jī)多用的功能。 動力方面主要配備四缸490型發(fā)動機(jī)，發(fā)動機(jī)，節(jié)能，動力充足三成油門內(nèi)即可正常挖掘。也可定制選配 挖掘裝載交換時座椅隨時旋轉(zhuǎn)360度，視線寬闊，操作簡單。 底盤部分采用五十鈴加重車橋，四輪驅(qū)動配備工程輪胎，越野性通過性良好。 傳動系統(tǒng) 1.采用鉸接式車架，轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動靈活，便于在狹窄低矮場地作業(yè)； 2.工作裝置經(jīng)計算機(jī)優(yōu)化設(shè)計其結(jié)構(gòu)更合理，具有強(qiáng)勁的鏟掘力和較短的作業(yè)循環(huán)時間，工作效率更高； 3.采用液力機(jī)械傳動。能充分利用發(fā)動機(jī)的功率，扭矩使整機(jī)具有較大的牽引力同時還能適應(yīng)外界阻力變化而自動無級變速，在充分提高發(fā)動機(jī)使用效率的同時延長傳動機(jī)件和發(fā)動機(jī)的使用壽命； 4.采用負(fù)荷傳感、轉(zhuǎn)向的分合流液壓系統(tǒng)、動力換擋變速，整機(jī)操縱輕便靈活、動作平穩(wěn)可靠； 5.采用低壓寬基工程機(jī)械輪胎，后橋擺動，具有良好的越野和通過性能，適應(yīng)崎嶇不平的路面上行駛和作業(yè)；

兩頭忙裝載機(jī)作業(yè)時工作裝置應(yīng)能：當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或降落時，連桿機(jī)構(gòu)使鏟斗上下平動或接動，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當(dāng)動臂處于任何位置、鏟斗繞動臂鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動進(jìn)行卸料時，鏟斗傾斜角不小于45°，卸料后動臂下降時又能使鏟斗自動放平。綜合國內(nèi)外兩頭忙裝載機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)型式，主要有七種類型，即按連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)不同，分為三桿式、四桿式、五桿式、六桿式和八桿式等；按輸入和輸出桿的轉(zhuǎn)向是否相同又分為正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)等。土方工程用兩頭忙裝載機(jī)鏟斗結(jié)構(gòu)，其斗體常用低碳、耐磨、高強(qiáng)度鋼板焊接制成，切削刃采用耐磨的中錳合金鋼材料，側(cè)切削刃和加強(qiáng)角板都用高強(qiáng)度耐磨鋼材料制成。鏟斗切削刀的形狀分為四種。齒形的選擇應(yīng)考慮插入阻力、耐磨性和易于更換等因素。齒形分尖齒和鈍齒，輪胎式兩頭忙裝載機(jī)多采用尖形齒，而履帶式裝開機(jī)多采用鈍形齒。斗齒數(shù)目視斗寬而定，斗齒距一般為150-300mm。斗齒結(jié)構(gòu)分整體式和分體式兩種，中小型兩頭忙裝載機(jī)多采用整體式，而大型兩頭忙裝載機(jī)由于作業(yè)條件差、斗齒磨損嚴(yán)重，常采用分體式。分體式斗齒分為基本齒2和齒尖1兩部分，磨損后只需要更換齒尖。