拉桿是用來預(yù)緊組合而成，拉桿結(jié)構(gòu)形式、預(yù)緊力選取、凸肩布置方式等會(huì)對轉(zhuǎn)子整體動(dòng)力學(xué)特性產(chǎn)生較大影響的一種結(jié)構(gòu)。經(jīng)常出現(xiàn)的建筑材料上一種的結(jié)構(gòu)，同時(shí)有許多的建筑結(jié)構(gòu)或者材料是會(huì)建造成拉桿類型的。如單層柱面網(wǎng)殼、衍射光柵刻劃機(jī)等。

履帶底盤在履帶作業(yè)機(jī)械上，多數(shù)都是把驅(qū)動(dòng)輪布置在后方，這樣布置的優(yōu)點(diǎn)是可以縮短履帶驅(qū)動(dòng)區(qū)段的長度，減少因驅(qū)動(dòng)力造成履帶銷處的磨擦損失，延長了履帶的使用壽命，且不易造成履帶下部拱起，避免了轉(zhuǎn)向時(shí)履帶脫落的危險(xiǎn)，有利于提高行走系統(tǒng)效率。

“輪式”是當(dāng)前為普遍的一種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方式，主要應(yīng)用在室內(nèi)和一些較為平整的戶外環(huán)境，又根據(jù)其內(nèi)部結(jié)構(gòu)，分為差動(dòng)、舵輪和四驅(qū)三種。

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