伸縮臂叉車是汽車起重機(jī)伸縮臂結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)叉車裝卸功能結(jié)合的產(chǎn)物，是一種針對(duì)細(xì)分市場(chǎng)而設(shè)計(jì)的多功能、應(yīng)對(duì)特殊工況的
產(chǎn)品。伸縮臂叉車在國(guó)內(nèi)經(jīng)過(guò)十余年的發(fā)展，以其靈活的工作空間、便捷的運(yùn)輸方式、的起重搬運(yùn)模式等特點(diǎn)，逐漸得到了行業(yè)
用戶認(rèn)可，并已初具規(guī)模、形成了系列化產(chǎn)品。歐洲老牌伸縮臂叉車生產(chǎn)企業(yè)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間發(fā)展后，產(chǎn)品向著小轉(zhuǎn)彎半徑、大高度、高載
荷、輕質(zhì)量、低動(dòng)臂、遠(yuǎn)程控制、高穩(wěn)定性等趨勢(shì)發(fā)展。國(guó)內(nèi)伸縮臂叉車產(chǎn)品定位中端市場(chǎng)，以價(jià)格優(yōu)勢(shì)廣受中東、非洲、南美等市場(chǎng)歡
迎，并逐漸成為國(guó)內(nèi)用戶應(yīng)對(duì)特殊工況一種選擇。

國(guó)內(nèi)工程機(jī)械市場(chǎng)發(fā)展很快，叉車行業(yè)也隨之迅速發(fā)展。2007年我國(guó)已經(jīng)有4家企業(yè)躋身叉車行業(yè)，同時(shí)世界的叉車企業(yè)在中
國(guó)都有合作生產(chǎn)和產(chǎn)品銷售。但是伸縮臂叉車的發(fā)展在中國(guó)還非常滯后，20世紀(jì)90年代初，廈門嘉豐機(jī)械廠曾研制過(guò)簡(jiǎn)易的伸縮臂叉車，
但由于當(dāng)時(shí)配套件不夠成熟，還存在一些缺陷，還不是真正意義上的伸縮臂叉車。2001年由總后和四川長(zhǎng)江起重機(jī)廠聯(lián)合生產(chǎn)了路伸縮臂
叉車，該車伸縮臂可進(jìn)行-8度到45度變幅，變幅過(guò)程中貨叉自動(dòng)保持水平狀態(tài)，并可左右側(cè)移以提高對(duì)位精度。底盤為四輪驅(qū)動(dòng)，越野性
能好，具有兩輪轉(zhuǎn)向、四輪轉(zhuǎn)向和蟹行三種轉(zhuǎn)向方式，轉(zhuǎn)彎半徑小，通過(guò)性好。整體性能達(dá)到了一定的水平。

該車大有效載荷為3000kg，在伸縮臂收縮且變幅位置低時(shí)，需能舉升起3000kg的貨
物。
（2）伸縮臂變幅的角度
根據(jù)設(shè)計(jì)要求伸縮臂的變幅角度為：伸縮臂大俯角αf=-4°、伸縮臂大仰角：αy=60°，
所以變幅油缸的行程確保αf與αy的數(shù)值。
（3）伸縮臂的舉升和下降的時(shí)間
伸縮臂的舉升時(shí)間為7s-7.5s之間；貨叉的下降時(shí)間為4s-4.5s之間。
3.2.2變幅油缸力的確定