牽引車(chē)就是車(chē)頭和車(chē)箱之間是用工具牽引的一般的大型貨車(chē)或半掛車(chē)，也就是該車(chē)車(chē)頭可以脫離原來(lái)的車(chē)箱而牽引其它的車(chē)箱，而車(chē)箱也可以脫離原車(chē)頭被其它的車(chē)頭所牽引。前面有驅(qū)動(dòng)能力的車(chē)頭叫牽引車(chē)，后面沒(méi)有牽引驅(qū)動(dòng)能力的車(chē)叫掛車(chē)，掛車(chē)是被牽引車(chē)拖著走的。

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展以及國(guó)家對(duì)公路建設(shè)的大力投入，公路運(yùn)輸已經(jīng)成為我國(guó)主要的運(yùn)輸方式。半掛牽引車(chē)作為公路運(yùn)輸?shù)闹饕b備，以其化強(qiáng)、裝載量大、運(yùn)輸快捷的優(yōu)勢(shì)，得到廣泛應(yīng)用。牽引座是牽引車(chē)頭與半掛車(chē)之間的連接裝置，它雖然不是十分復(fù)雜和引人注目的部件，但卻是一輛半掛牽引車(chē)為重要的安全設(shè)備，如果操作失誤或者保養(yǎng)維護(hù)不當(dāng)，可能導(dǎo)致嚴(yán)重的安全事故。

按自由度不同，有單自由度和雙自由度之分。單自由度牽引座又稱(chēng)單軸式牽引座。它只能作80左右的縱向傾擺。此類(lèi)牽引座具有較高的行駛穩(wěn)定性，適用于在較好路面上行駛的高速、輕載和重心較高的半掛車(chē)。缺點(diǎn)是由于不能橫向擺動(dòng)，所以車(chē)架承受的扭矩較大。雙自由度牽引座又稱(chēng)雙軸式牽引座。它可以做橫向和縱向擺動(dòng)，可對(duì)在不同路面環(huán)境下的重型運(yùn)輸牽引車(chē)的車(chē)架起到保護(hù)作用。通常雙軸式牽引座由于高度高出單軸式很多，在車(chē)輛高速行駛轉(zhuǎn)彎過(guò)程中橫向穩(wěn)定性欠佳，所以在普通公路運(yùn)輸中較少采用該類(lèi)型牽引座。

其工作原理是：在用鋼板壓制成的座蓋板下方2側(cè)各有1個(gè)牽引座支座，用銷(xiāo)軸與座蓋板連接，牽引座底座相對(duì)座蓋板能以銷(xiāo)軸為中心前后轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引座底座的底面用螺栓與被牽拉的掛車(chē)連接，座蓋板下方設(shè)置1個(gè)由馬蹄鐵、斜鐵、鉤舌、調(diào)節(jié)盤(pán)、橫桿、拉桿、彈簧組成的鎖緊機(jī)構(gòu)，馬蹄鐵固定在座蓋板上，用銷(xiāo)軸連接鉤舌、拉桿和橫桿，斜鐵也用銷(xiāo)軸聯(lián)接，拉桿由彈簧連接在座蓋板下面的筋板上。其特征在于馬鞍形的座蓋板后面的2個(gè)尾部是大圓弧，中部有1個(gè)蝴蝶形的凹面，將整個(gè)平面分成5塊大小相近的部分。

牽引車(chē)簡(jiǎn)單說(shuō)就是車(chē)頭和車(chē)箱之間是用工具牽引的(也就是該車(chē)車(chē)頭可以脫離原來(lái)的車(chē)箱而牽引其它的車(chē)箱，而車(chē)箱也可以脫離原車(chē)頭被其它的車(chē)頭所牽引)一般的大型貨車(chē)(半掛車(chē))。
?全掛牽引車(chē)和半掛牽引車(chē)的區(qū)別
?前面有驅(qū)動(dòng)能力的車(chē)頭叫牽引車(chē)，后面沒(méi)有牽引驅(qū)動(dòng)能力的車(chē)叫掛車(chē)，掛車(chē)是被牽引車(chē)拖著走的。牽引車(chē)和掛車(chē)的連接方式有兩種：種是掛車(chē)的前面一半搭在牽引車(chē)后段上面的牽引鞍座上，牽引車(chē)后面的橋承受掛車(chē)的一部分重量，這就是半掛；第二種是掛車(chē)的前端連在牽引車(chē)的后端，牽引車(chē)只提供向前的拉力，拖著掛車(chē)走，但不承受掛車(chē)的向下的重量，這就是全掛。

牽引或推送其他鐵路車(chē)輛運(yùn)行于鐵路上，本身不裝載營(yíng)業(yè)載荷的自推進(jìn)車(chē)輛，俗稱(chēng)火車(chē)頭。機(jī)車(chē)是鐵路運(yùn)輸?shù)闹匾ぞ?。機(jī)車(chē)是利用蒸汽機(jī)、柴油機(jī)、牽引電動(dòng)機(jī)或其他動(dòng)力機(jī)械產(chǎn)生的動(dòng)力，并通過(guò)機(jī)車(chē)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)動(dòng)輪（驅(qū)動(dòng)輪），借助動(dòng)輪和鋼軌之間有一定的粘著力而產(chǎn)生推動(dòng)力即機(jī)車(chē)牽引力。機(jī)車(chē)產(chǎn)生的牽引力克服列車(chē)阻力，可拖動(dòng)比它自身重量大10倍或20倍以上的車(chē)列。
通過(guò)列車(chē)牽引計(jì)算，可求得某一機(jī)車(chē)能牽引車(chē)列的總重量。要提高機(jī)車(chē)牽引力，就要相應(yīng)地增加機(jī)車(chē)粘著重量（機(jī)車(chē)所有動(dòng)輪作用于軌道上的重量）。然而決定粘著重量的機(jī)車(chē)軸重（一根動(dòng)軸上的兩個(gè)動(dòng)輪垂直作用于軌道上的重量）是有限度的。如果超過(guò)軸重限度，就要增加軸數(shù)。因此，軸數(shù)是機(jī)車(chē)的重要參數(shù)，由各種軸數(shù)組成的車(chē)軸排列式可以表征機(jī)車(chē)的性能和用途。
機(jī)車(chē)或列車(chē)在軌道上運(yùn)行，能隨時(shí)減速或停止運(yùn)行，所以在機(jī)車(chē)和鐵路車(chē)輛上都裝有制動(dòng)裝置（見(jiàn)列車(chē)制動(dòng)裝置），由司機(jī)操縱。此外，還可以利用機(jī)車(chē)動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置或牽引電動(dòng)機(jī)的逆動(dòng)作所產(chǎn)生的阻滯作用制動(dòng)裝置工作（見(jiàn)機(jī)車(chē)動(dòng)力制動(dòng)）。機(jī)車(chē)或列車(chē)運(yùn)行時(shí)，車(chē)輪壓在軌道上滾動(dòng)，而車(chē)輪和軌道都是彈性體，都會(huì)產(chǎn)生彈性變形，不可能有真正的圓形和平直的線或面。