徐工履帶底盤多適用于小型輕工業(yè)和小型工程機(jī)械行業(yè)。輕工業(yè)一般是1噸到4噸以內(nèi)的農(nóng)用機(jī)械。工程機(jī)械行業(yè)則多用于小型鉆探行業(yè)。底盤拉桿

履帶底盤，驅(qū)動輪中心高度應(yīng)有利于降低重心（或車身）高度和增加履帶接地長度，改善附著性能，因此驅(qū)動輪高度應(yīng)盡量小。履帶與地面接觸，驅(qū)動輪不與地面接觸。當(dāng)馬達(dá)帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動輪在減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的作用下,通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。

履帶底盤的履帶行走裝置有“四輪一帶”(驅(qū)動輪、支重輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪及履帶)張緊裝置和緩沖彈簧，行走機(jī)構(gòu)組成。履帶底盤使用靈活，可用于狹小空間偵查作業(yè)，的越障能力，可適應(yīng)沙地、瓦礫、草地等多種復(fù)雜地形。

“輪式”是當(dāng)前為普遍的一種機(jī)器人運動方式，主要應(yīng)用在室內(nèi)和一些較為平整的戶外環(huán)境，又根據(jù)其內(nèi)部結(jié)構(gòu)，分為差動、舵輪和四驅(qū)三種。

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