水泥混凝土路面拉桿：拉桿應(yīng)采用螺紋鋼筋，設(shè)在板厚，并應(yīng)對(duì)拉桿中部10CM范圍內(nèi)進(jìn)行防銹處理。拉桿尺寸及間距可按規(guī)定選用。其外邊的拉桿距接縫或自由邊的距離一般為25-3。

拉桿是用來(lái)預(yù)緊組合而成，拉桿結(jié)構(gòu)形式、預(yù)緊力選取、凸肩布置方式等會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)子整體動(dòng)力學(xué)特性產(chǎn)生較大影響的一種結(jié)構(gòu)。經(jīng)常出現(xiàn)的建筑材料上一種的結(jié)構(gòu)，同時(shí)有許多的建筑結(jié)構(gòu)或者材料是會(huì)建造成拉桿類(lèi)型的。如單層柱面網(wǎng)殼、衍射光柵刻劃?rùn)C(jī)等。

履帶底盤(pán)的履帶行走裝置有“四輪一帶”(驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪及履帶)張緊裝置和緩沖彈簧，行走機(jī)構(gòu)組成。履帶底盤(pán)使用靈活，可用于狹小空間偵查作業(yè)，的越障能力，可適應(yīng)沙地、瓦礫、草地等多種復(fù)雜地形。

“輪式”是當(dāng)前為普遍的一種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方式，主要應(yīng)用在室內(nèi)和一些較為平整的戶(hù)外環(huán)境，又根據(jù)其內(nèi)部結(jié)構(gòu)，分為差動(dòng)、舵輪和四驅(qū)三種。

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