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用戶想了解各種電機(jī)的工作原理，這需要系統(tǒng)梳理不同電機(jī)類型的工作機(jī)制。從搜索結(jié)果看，電機(jī)種類繁多，但核心原理都基于電磁感應(yīng)和電磁力作用。

先看基礎(chǔ)原理：所有電機(jī)都依賴磁場對電流的作用力（安培定律）和電磁感應(yīng)現(xiàn)象（法拉第定律）。直流電機(jī)通過換向器實現(xiàn)持續(xù)旋轉(zhuǎn)910；交流電機(jī)則利用三相電的相位差生成旋轉(zhuǎn)磁場1112。這兩類可作為講解主線。

永磁同步電機(jī)比較特殊，它用永磁體替代傳統(tǒng)勵磁繞組，效率更高但成本也高。步進(jìn)電機(jī)則通過脈沖控制實現(xiàn)定位，適合需要位置控制的場景。
各種電機(jī)的工作原理均基于電磁感應(yīng)定律和安培力定律，通過磁場與電流的相互作用實現(xiàn)電能向機(jī)械能的轉(zhuǎn)換。以下是主要類型電機(jī)的工作原理詳解：
?直流電動機(jī)（DC Motor）?
?核心結(jié)構(gòu)?
定子?：產(chǎn)生固定磁場（永磁體或勵磁繞組）910。
?轉(zhuǎn)子（電樞）?：繞有線圈的鐵芯，連接換向器和電刷910。
?換向器?：周期性切換轉(zhuǎn)子線圈電流方向的關(guān)鍵部件