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伺服電機和普通電機有什么區(qū)別?
1.假如只看外形,二者的外形相差不多。可是伺服電機還另外一個十分復雜的電控柜,沒有這一電控柜,伺服電機是壓根不轉動的,即:常態(tài)化為鎖緊情況。而一般電機只小小的開關箱就可以了(乃至開關箱都能夠省去)。
2.伺服電機可以依照電控箱內計算機程序語言的要求,在額定值轉速內任意的調整轉速??呻S時隨地終止、隨時隨地運行、轉速忽快忽慢----這些,而一般電機壓根做不到。
3.用伺服電機不適宜用齒輪減速機。緣故是自身就可以變速,并且忽快忽慢、或是經(jīng)常的正反轉會導致對傳動齒輪的沖擊性。伺服電機的成本費價格昂貴,檢修繁雜,一般電機質優(yōu)、檢修便捷。
伺服電機使用的是三相同步電機,其特點是轉子:
沒有三相異步電機中的鼠籠條;轉子上有很多貼片,是永磁鐵(釹鐵硼)材料。這樣來看,轉子其實自帶磁場,而不像異步電機是靠感應電流產生的磁場。
永磁鐵有兩種安裝方式:
1是表貼式,也就是圖中樣式,永磁鐵是貼在表面的;
2是內嵌式,需要在轉子上打孔,將永磁材料填充進去;
表貼式:具有結構簡單、制造成本較低、轉動慣量小等優(yōu)點;
內嵌式:如果轉速夠快,例如1wr/min甚至3wr/min,還是用內嵌式較好;
轉子沖片機械強度高、安裝永磁體后轉子不易變形等。
以常見的感應式電機三相異步電機作比較:
伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置,在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉,是一種可以連續(xù)旋轉的電-機械轉換器,又稱執(zhí)行電動機。伺服電機可控制速度、位置等,在應用中把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
其主要特點是:當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降;
其作用:可使控制速度,位置精度非常準確。