1.按機(jī)床數(shù)控運(yùn)動(dòng)軌跡劃分，可分為以下幾種：
點(diǎn)控?cái)?shù)控機(jī)床：是指在刀具運(yùn)動(dòng)時(shí)，只控制刀具相對(duì)于工件位移的準(zhǔn)確性，不考慮兩點(diǎn)間的路徑，如數(shù)控鉆床。
點(diǎn)直線(xiàn)控制數(shù)控機(jī)床:在點(diǎn)控制的基礎(chǔ)上，運(yùn)動(dòng)軌跡是直線(xiàn)，工具在運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行切削加工。
輪廓控制數(shù)控機(jī)床:可控制兩個(gè)以上的坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)(多軸聯(lián)動(dòng))，工具運(yùn)動(dòng)軌跡是空間曲線(xiàn)。
2.根據(jù)伺服系統(tǒng)的控制方式，可分為以下幾類(lèi):

.數(shù)控機(jī)床。

數(shù)控機(jī)床的構(gòu)成主要分為機(jī)床主體、傳動(dòng)系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)三個(gè)部分。

機(jī)床的主體。

機(jī)床主體是機(jī)床的主要組成部分，也是機(jī)床的硬件，是機(jī)床的重要機(jī)械附件部分，也是容易用肉眼直觀(guān)看到的部分，包括床體和底座鑄件、主軸和變速箱、導(dǎo)軌和滑臺(tái)、潤(rùn)滑、排屑和冷卻等部分。

雖然我國(guó)的數(shù)控技術(shù)有了一定的發(fā)展，但是和其他國(guó)家的相比，差距還很大。我國(guó)數(shù)控機(jī)床的數(shù)量和品種尚不能完全滿(mǎn)足需求，出口量少；設(shè)計(jì)制造水平還處于學(xué)習(xí)、仿造走向自行開(kāi)發(fā)階段

機(jī)床的高速化和精密化要求機(jī)床的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化和輕量化，以減少機(jī)床部件運(yùn)動(dòng)慣量對(duì)加工精度的負(fù)面影響，大幅度提高機(jī)床的動(dòng)態(tài)性能。例如，借助有限元分析對(duì)機(jī)床構(gòu)件進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化，設(shè)計(jì)箱中箱結(jié)構(gòu)以及采用空心焊接結(jié)構(gòu)和使用鉛合金材料等已經(jīng)開(kāi)始從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嵱谩?br/>
一般數(shù)控機(jī)床。這類(lèi)機(jī)床和傳統(tǒng)的通用機(jī)床種類(lèi)一樣，有數(shù)控的車(chē)、銑、 鏜、鉆、磨床等等， 而且每一種又有很多品種，例如數(shù)控銑床中就有立銑、臥銑、工具銑、龍門(mén)銑等。這類(lèi)機(jī)床的工藝可能性和通用機(jī)床相似，所不同的是它能加工復(fù)雜形狀的零件。

數(shù)控加工中心的定義：數(shù)控加工中心是由機(jī)械設(shè)備組成的數(shù)控系統(tǒng)，適用于加工復(fù)雜零件的自動(dòng)化機(jī)床。綜合加工能力較強(qiáng)，一次裝夾工件后可完成更多的加工內(nèi)容。