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組成：
這個部件由一個內(nèi)齒圈和一個與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成。內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進(jìn)入的油推動轉(zhuǎn)子繞一個中心點(diǎn)公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動輸出成為擺線液壓馬達(dá)。這種初的擺線馬達(dá)問世后，經(jīng)過幾十年演化，另一種概念的馬達(dá)也開始形成。這種馬達(dá)在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子，具有滾子的馬達(dá)能提供較高的啟動與運(yùn)行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達(dá)迅速換向，并在兩個方向產(chǎn)生等價值的扭矩。各系列的馬達(dá)都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。
電動機(jī)又稱電馬達(dá)，是將電能轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能提供給機(jī)械使用。油馬達(dá)是將壓力油的壓力能轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能提供給機(jī)械使用。電動機(jī)安裝使用方便，但是起動平穩(wěn)性較差，油馬達(dá)傳遞動力較平穩(wěn)，噪聲低，但裝置較復(fù)雜。
舊馬達(dá)主要的價值在里面的銅，電機(jī)出銅率在8%左右，目前銅的價格為5萬一噸，算下來電機(jī)大概值4000一噸，也就是2塊一斤。這個也就是一個模糊的算法，要根據(jù)當(dāng)時的銅價和電機(jī)的出銅率來算，基本上價格不會偏差太大。
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