伺服與測量反饋系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，用于實現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服控制和主軸伺服控制。伺服系統(tǒng)的作用是把接受來自數(shù)控裝置的指令信息，經(jīng)功率放大、整形處理后，轉(zhuǎn)換成機(jī)床執(zhí)行部件的直線位移或角位移運(yùn)動。由于伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的后環(huán)節(jié)，其性能將直接影響數(shù)控機(jī)床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)，因此，對數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動裝置，要求具有良好的快速反應(yīng)性能，準(zhǔn)確而靈敏地跟蹤數(shù)控裝置發(fā)出的數(shù)字指令信號，并能忠實地執(zhí)行來自數(shù)控裝置的指令，提高系統(tǒng)的動態(tài)跟隨特性和靜態(tài)跟蹤精度。
伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分。驅(qū)動裝置由主軸驅(qū)動單元、進(jìn)給驅(qū)動單元和主軸伺服電動機(jī)、進(jìn)給伺服電動機(jī)組成。步進(jìn)電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)和交流伺服電動機(jī)是常用的驅(qū)動裝置。
測量元件將數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸的實際位移值檢測出來并經(jīng)反饋系統(tǒng)輸入到機(jī)床的數(shù)控裝置中，數(shù)控裝置對反饋回來的實際位移值與指令值進(jìn)行比較，并向伺服系統(tǒng)輸出達(dá)到設(shè)定值所需的位移量指令。

機(jī)床主體
機(jī)床主機(jī)是數(shù)控機(jī)床的主體。它包括床身、底座、立柱、橫梁、滑座、工作臺、主軸箱、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、刀架及自動換刀裝置等機(jī)械部件。它是在數(shù)控機(jī)床上自動地完成各種切削加工的機(jī)械部分。與傳統(tǒng)的機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床主體具有如下結(jié)構(gòu)特點：
1）采用具有高剛度、高抗震性及較小熱變形的機(jī)床新結(jié)構(gòu)。通常用提高結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的靜剛度、增加阻尼、調(diào)整結(jié)構(gòu)件質(zhì)量和固有頻率等方法來提高機(jī)床主機(jī)的剛度和抗震性，使機(jī)床主體能適應(yīng)數(shù)控機(jī)床連續(xù)自動地進(jìn)行切削加工的需要。采取改善機(jī)床結(jié)構(gòu)布局、減少發(fā)熱、控制溫升及采用熱位移補(bǔ)償?shù)却胧蓽p少熱變形對機(jī)床主機(jī)的影響。電源切斷開關(guān)的手柄應(yīng)容易接近，應(yīng)安裝在易于操作位置以上0.6M～1.9M間。上限值建議為1.7M。這樣可以在發(fā)生緊急情況下迅速斷電，減少損失和人員傷亡。昌平區(qū)（機(jī)床回收）、（回收機(jī)床）、（機(jī)床上門回收中心）
2）廣泛采用的主軸伺服驅(qū)動和進(jìn)給伺服驅(qū)動裝置，使數(shù)控機(jī)床的傳動鏈縮短，簡化了機(jī)床機(jī)械傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
3）采用高傳動效率、、無間隙的傳動裝置和運(yùn)動部件，如滾珠絲杠螺母副、塑料滑動導(dǎo)軌、直線滾動導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌等。
數(shù)控機(jī)床輔助裝置

技術(shù)應(yīng)用編輯
數(shù)控機(jī)床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機(jī)床，能夠根據(jù)已編好的程序，使機(jī)床動作并加工零件。它綜合了機(jī)械、自動化、計算機(jī)、測量、微電子等新技術(shù)，使用了多種傳感器，在數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用的傳感器主要有光電編碼器、直線光柵、接近開關(guān)、溫度傳感器、霍爾傳感器、電流傳感器、電壓傳感器、壓力傳感器、液位傳感器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、速度傳感器等，主要用來檢測位置、直線位移和角位移、速度、壓力、溫度等。
1、數(shù)控機(jī)床對傳感器的要求
1）可靠性高和抗干擾性強(qiáng)；
2）滿足精度和速度的要求；
3）使用維護(hù)方便，適合機(jī)床運(yùn)行環(huán)境；
4）成本低。
不同種類數(shù)控機(jī)床對傳感器的要求也不盡相同，一般來說，大型機(jī)床要求速度響應(yīng)高，中型和數(shù)控機(jī)床以要求精度為主。
2、感應(yīng)同步器的應(yīng)用

延長元器件的壽命和零部件的磨損周期，預(yù)防各種故障，提高數(shù)控機(jī)床的平均無故障工作時間和使用壽命。
使用注意
1、數(shù)控機(jī)床的使用環(huán)境：對于數(shù)控機(jī)床好使其置于有恒溫的環(huán)境和遠(yuǎn)離震動較大的設(shè)備（如沖床）和有電磁干擾的設(shè)備；
2、電源要求；
3、數(shù)控機(jī)床應(yīng)有操作規(guī)程：進(jìn)行定期的維護(hù)、保養(yǎng)，出現(xiàn)故障注意記錄保護(hù)現(xiàn)場等；
4、數(shù)控機(jī)床不宜長期封存，長期會導(dǎo)致儲存系統(tǒng)故障，數(shù)據(jù)的丟失；
5、注意培訓(xùn)和配備操作人員、維修人員及編程人員
維護(hù)章程

機(jī)械部件的維護(hù)
1、刀庫及換刀機(jī)械手的維護(hù)
1）用手動方式往刀庫上裝刀時，要裝到位，檢查刀座上的鎖緊是否可靠；
2）嚴(yán)禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，防止機(jī)械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞；
3）采用順序選刀方式須注意刀具放置在刀庫上的順序是否正確。其他選刀方式也要注意所換刀具號是否與所需刀具一致，防止換錯刀具導(dǎo)致事故發(fā)生；
4）注意保持刀具刀柄和刀套的清潔；
5）經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機(jī)床主軸回?fù)Q刀點位置是否到位，并及時調(diào)整，否則不能完成換刀動作；
6）開機(jī)時，應(yīng)先使刀庫和機(jī)械手空運(yùn)行，檢查各部分工作是否正常，特別是各行程開關(guān)和電磁閥能否正常動作。
2、滾珠絲杠副的維護(hù)
1）定期檢查、調(diào)整絲杠螺母副的軸向間隙，反向傳動精度和軸向剛度；
2）定期檢查絲杠支撐與床身的連接是否松動以及支撐軸承是否損壞。如有以上問題要及時緊固松動部位，更換支撐軸承；
3）采用潤滑脂的滾珠絲杠，每半年清洗一次絲杠上的舊油脂，更換新油脂。用潤滑油潤滑的滾珠絲杠，每天機(jī)床工作前加油一次；
4）注意避免硬質(zhì)灰塵或切屑進(jìn)入絲杠防護(hù)罩和工作過程中碰擊防護(hù)罩，防護(hù)裝置一有損壞要及時更換。
3、主傳動鏈的維護(hù)
1）定期調(diào)整主軸驅(qū)動帶的松緊程度；
2）防止各種雜質(zhì)進(jìn)入油箱。每年更換一次潤滑油；
3）保持主軸與刀柄連接部位的清潔。需及時調(diào)整液壓缸和活塞的位移量；
4）要及時調(diào)整配重。
4、液壓系統(tǒng)維護(hù)
1）定期過濾或更換油液；
2）控制液壓系統(tǒng)中油液的溫度；
3）防止液壓系統(tǒng)泄漏；
4）定期檢查清洗油箱和管路；
5）執(zhí)行日常點檢查制度。
5、氣動系統(tǒng)維護(hù)
清除壓縮空氣的雜質(zhì)和水分；
檢查系統(tǒng)中油霧器的供油量；
保持系統(tǒng)的密封性；
注意調(diào)節(jié)工作壓力；

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