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伺服電機(jī).伺服電機(jī)是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的實(shí)行元件,它的明顯特征是調(diào)節(jié)。在有調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)信號(hào)時(shí),伺服電機(jī)就運(yùn)轉(zhuǎn),且轉(zhuǎn)速高低正比例于調(diào)節(jié)電壓的高低,除去調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)信號(hào)電壓后,伺服電機(jī)就立刻停下運(yùn)轉(zhuǎn)。
伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn),是一種可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器,又稱(chēng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)可控制速度、位置等,在應(yīng)用中把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
其主要特點(diǎn)是:當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降;
其作用:可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。
正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī),只要失去控制電壓,電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后,它處于單相運(yùn)行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻大,定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)
伺服電機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當(dāng)電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
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