1.按機(jī)床數(shù)控運(yùn)動(dòng)軌跡劃分，可分為以下幾種：
點(diǎn)控?cái)?shù)控機(jī)床：是指在刀具運(yùn)動(dòng)時(shí)，只控制刀具相對(duì)于工件位移的準(zhǔn)確性，不考慮兩點(diǎn)間的路徑，如數(shù)控鉆床。
點(diǎn)直線控制數(shù)控機(jī)床:在點(diǎn)控制的基礎(chǔ)上，運(yùn)動(dòng)軌跡是直線，工具在運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行切削加工。
輪廓控制數(shù)控機(jī)床:可控制兩個(gè)以上的坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)(多軸聯(lián)動(dòng))，工具運(yùn)動(dòng)軌跡是空間曲線。
2.根據(jù)伺服系統(tǒng)的控制方式，可分為以下幾類:

.數(shù)控機(jī)床。

數(shù)控機(jī)床的構(gòu)成主要分為機(jī)床主體、傳動(dòng)系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)三個(gè)部分。

機(jī)床的主體。

機(jī)床主體是機(jī)床的主要組成部分，也是機(jī)床的硬件，是機(jī)床的重要機(jī)械附件部分，也是容易用肉眼直觀看到的部分，包括床體和底座鑄件、主軸和變速箱、導(dǎo)軌和滑臺(tái)、潤(rùn)滑、排屑和冷卻等部分。

機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)與機(jī)床的結(jié)構(gòu)具有很高的剛度及熱穩(wěn)定性；在設(shè)計(jì)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)時(shí)采取了減少誤差的措施，并由數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，所以，數(shù)控機(jī)床有較高的加工精度，尤其提高了同批零件加工的一致性，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，合格率高，這一點(diǎn)是普通機(jī)床無(wú)法與之相比的。

數(shù)控機(jī)床可以采用較大的切削用量，有效地節(jié)省了加工時(shí)間。數(shù)控機(jī)床或加工中心還有自動(dòng)換速、自動(dòng)換刀和其他自動(dòng)化操作功能，使輔助時(shí)間大大縮短，且一旦形成穩(wěn)定加工過(guò)程，無(wú)須進(jìn)行工序間的檢驗(yàn)與測(cè)量。所以，采用數(shù)控加工比普通機(jī)床的生產(chǎn)率高3-4倍，甚至更多。

一般數(shù)控機(jī)床。這類機(jī)床和傳統(tǒng)的通用機(jī)床種類一樣，有數(shù)控的車、銑、 鏜、鉆、磨床等等， 而且每一種又有很多品種，例如數(shù)控銑床中就有立銑、臥銑、工具銑、龍門銑等。這類機(jī)床的工藝可能性和通用機(jī)床相似，所不同的是它能加工復(fù)雜形狀的零件。

數(shù)控加工中心的定義：數(shù)控加工中心是由機(jī)械設(shè)備組成的數(shù)控系統(tǒng)，適用于加工復(fù)雜零件的自動(dòng)化機(jī)床。綜合加工能力較強(qiáng)，一次裝夾工件后可完成更多的加工內(nèi)容。