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伺服電機運用頗深,近乎全部的智能控制系統(tǒng)中須要采用。比如測速電機,它的輸出正比例于電機的速度;或是齒輪盒推動電位器單位,它的輸出正比例于電位器挪動的地方.當這種電機與適度的功率調節(jié)反饋環(huán)協(xié)調時。
它的速度能夠與外部振蕩器頻率鎖死,或與外部位移調節(jié)旋鈕做好鎖定。唱機或激光唱機的輪盤常見伺服電機。天線運轉系統(tǒng),遙控模型飛機和艦船也都需要采用伺服電機。
伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置,在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉,是一種可以連續(xù)旋轉的電-機械轉換器,又稱執(zhí)行電動機。伺服電機可控制速度、位置等,在應用中把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
其主要特點是:當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降;
其作用:可使控制速度,位置精度非常準確。
伺服電機分為直流伺服電動機和交流伺服電動機兩大類。
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
直流伺服電機分為無刷和有刷電機。
1、無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩(wěn)定。控制復雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,命,可用于各種環(huán)境。
2、有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本較高的普通工業(yè)和民用場合。
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