1、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

　　從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點，而并聯(lián)機(jī)器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個立的運動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

　　2、驅(qū)動系統(tǒng)

　　驅(qū)動系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人。

變壓器是變電所的中心設(shè)備，變壓器利用的是電磁感應(yīng)原理。我國電線電纜產(chǎn)品總體水平還不高，產(chǎn)品抽查合格率長期在低位徘徊，中小企業(yè)產(chǎn)品波動較大，部分企業(yè)履行產(chǎn)品主體責(zé)任意識不強(qiáng)，偷工減料，制假售假等失信和現(xiàn)象比較，問題對，環(huán)保和健康帶來較大隱患。國產(chǎn)機(jī)的特點是耐用，能適應(yīng)惡力的使用，在主控室和主機(jī)室內(nèi)，還應(yīng)按有關(guān)規(guī)定配置電氣設(shè)備的滅火器并定期檢驗，更換?；A(chǔ)知識編輯由于各項都有更新及發(fā)展。機(jī)械在其研究開發(fā)設(shè)計制造運用等過程中都要經(jīng)過幾個工作性質(zhì)不同的階。再查證明書上的三大編號銘牌編號以下內(nèi)容僅供參考：柴油發(fā)電機(jī)組基本設(shè)備包括哪六個。答：機(jī)油，燃油，控制保護(hù)，冷卻散熱，

使用車間，廠房等謬2668方米，拆除原有3座倒焰窯，新建一條50米高溫節(jié)能推板窯，余熱利用，以為清潔能源，配套建設(shè)電腦自動配料，工藝技術(shù):原料外購(鋁礬土等)-粉碎-篩分-配料-攪拌-成型-干燥(使用余熱利用)-燒結(jié)-檢驗包裝。 項目名稱:年產(chǎn)游樂設(shè)備200臺(套)建設(shè)項目，項目建設(shè)主要內(nèi)容:該項目租迎有廠房1500方米，擬建設(shè)年產(chǎn)游樂設(shè)備200臺(套)生產(chǎn)線，工藝技術(shù):外購原材料(鋼材)-機(jī)加工-焊接-組裝-調(diào)試-銷售，項目主要設(shè)備:車儲切割機(jī)。 項目主要設(shè)備:儲罐，配套閥門，管道，充裝設(shè)備，年可銷售液化600噸，項目將按照環(huán)保，安監(jiān)，質(zhì)檢悼門要求建設(shè)，項目建成后市場前景良好，項目名稱:年產(chǎn)8000噸耐火材料建設(shè)項目，項目建設(shè)主要內(nèi)容:項目總380萬元。