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用戶可能是工科學生或技術人員，需要清晰的技術原理說明?？紤]到電機原理涉及物理概念，解釋時需要兼顧準確性和可讀性。從搜索結(jié)果看，直流電機、交流異步電機、永磁同步電機和步進電機這四類具代表性，覆蓋了主流應用場景
注意到搜索結(jié)果包含動畫演示資源，但文字回答無法直接呈現(xiàn)，考慮用文字描述運動過程。對于術語如“換向器”“鼠籠轉(zhuǎn)子”都需要簡明定義，避免用戶混淆。
后要提醒安全信息：高壓電機內(nèi)容雖未提及，但根據(jù)基礎原理可推斷危險性，補充警告很有必要。整體結(jié)構(gòu)按電機類型分章節(jié)，每類先說工作原理再加特點和應用，保持邏輯連貫。
各種電機的工作原理均基于電磁感應定律和安培力定律，通過磁場與電流的相互作用實現(xiàn)電能向機械能的轉(zhuǎn)換。以下是主要類型電機的工作原理詳解：
工作原理?
通電轉(zhuǎn)子線圈在定子磁場中受安培力作用（遵循左手定則），產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
換向器在轉(zhuǎn)子半周旋轉(zhuǎn)時自動反轉(zhuǎn)線圈電流方向，確保轉(zhuǎn)矩方向一致，實現(xiàn)持續(xù)單向轉(zhuǎn)動
工作原理?
定子通入三相交流電后生成旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)速公式為 ?n?=60f/p?（f為頻率，p為極對數(shù)）。
轉(zhuǎn)子導條切割旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生感應電流，電流在磁場中受安培力驅(qū)動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動1。
?轉(zhuǎn)差率?：轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速（n）始終低于旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速（n?），即 ?n < n??，保持“異步”特性
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