伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動電機及伺服驅(qū)動裝置組成。它包括主軸驅(qū)動單元（主要時速度控制）、進(jìn)給驅(qū)動單元（主要有速度控制和位置控制）、主軸電機、進(jìn)給電機等。主軸電機、伺服電機建議選用同一廠家配置，一般軸會根據(jù)行程不同配置減速比，以增加該運動方向的扭矩，同一廠家伺服電機在作業(yè)時協(xié)作，且運動差值也小，同時也了數(shù)控銑床的精度

沖壓機器人是針對各種沖床與油壓機配置，替代人工沖壓作業(yè)并實現(xiàn)自動上下料的一種多用途工業(yè)機器人。沖壓機器人具有靈活垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng)，大程度滿足各種沖壓產(chǎn)品工藝要求，從而實現(xiàn)無人化自動化智能工廠。

同時沖壓機器人可根椐企業(yè)自身實際需求選擇數(shù)控沖床、氣動型精密沖床、三圓導(dǎo)柱高速精密沖床或肘節(jié)式連桿式高精密高速沖床等配套，各系列沖床設(shè)備在五金自動化加工中應(yīng)用廣泛，已被眾多加工企業(yè)所認(rèn)可。

使用此方法控制機器工作的一大優(yōu)點是，它可以更準(zhǔn)確地控制機器的位置，速度和強度。數(shù)控剪板機結(jié)合了數(shù)字和計算機程序來實現(xiàn)機械操作。

生產(chǎn)材料使用非常堅固的不銹鋼，具有良好的耐腐蝕性和強度，并且在振動幅度較大的環(huán)境中可以保持高度的穩(wěn)定性。該操作方法更簡單易學(xué)，并且需要具有計算機知識的人員來控制它。這種數(shù)控剪板機不僅實用性強，而且外觀美觀。

在現(xiàn)如今的生產(chǎn)條件下普通的折彎機非常影響生產(chǎn)效率，普通折彎機也滿足不了現(xiàn)有產(chǎn)品所要求的精度;如果企業(yè)新添置一臺數(shù)控折彎機又增加了企業(yè)的負(fù)擔(dān)，同時普通折彎機淘汰了也是一種浪費。而我們只需要通過技術(shù)改造一下普通折彎機就可以提高折彎機生產(chǎn)效率和折彎精度

伺服系統(tǒng)：將原先普通的三相異步電動機驅(qū)動用伺服驅(qū)動電機替代。 電控箱： 在原電箱允許的情況下在電箱內(nèi)部增加2套伺服驅(qū)動、斷路器、中間繼電器。也可以重新配一臺小電箱，將增加的元器件根據(jù)需要制作一個立的電箱，只要從中電箱中引出電源、

后檔料安裝伺服電機部分進(jìn)行加工過渡件(普通電機安裝尺寸與需要更換的 伺服電機的尺寸不同，需要重新加工)減少誤差。

　　3、液壓系統(tǒng)：保留原先液壓系統(tǒng)，新增加的數(shù)控系統(tǒng)對原機床閥組的輸出控制可以進(jìn)行靈活的組裝

設(shè)置適當(dāng)?shù)拈]合高度。液壓折彎機在長時間使用后，會發(fā)現(xiàn)其沖頭很容易折斷。如果不知道是否是因為沖頭的液壓折彎機組件的質(zhì)量不符合標(biāo)準(zhǔn)。還是因為我們是由于錯誤的操縱方式引起。