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需要特別強(qiáng)調(diào)幾個(gè)易錯(cuò)點(diǎn)：直流電機(jī)的換向火花問題、交流電機(jī)的轉(zhuǎn)差率概念、永磁電機(jī)的啟動(dòng)特性。這些在技術(shù)文檔中常被誤解。

各種電機(jī)的工作原理均基于電磁感應(yīng)定律和安培力定律，通過磁場(chǎng)與電流的相互作用實(shí)現(xiàn)電能向機(jī)械能的轉(zhuǎn)換。以下是主要類型電機(jī)的工作原理詳解：
工作原理?

通電轉(zhuǎn)子線圈在定子磁場(chǎng)中受安培力作用（遵循左手定則），產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
換向器在轉(zhuǎn)子半周旋轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)反轉(zhuǎn)線圈電流方向，確保轉(zhuǎn)矩方向一致，實(shí)現(xiàn)持續(xù)單向轉(zhuǎn)動(dòng)
交流異步電動(dòng)機(jī)（感應(yīng)電機(jī)）?
?核心結(jié)構(gòu)?

?定子?：三相對(duì)稱繞組（通入相位差120°的交流電）。
?轉(zhuǎn)子?：鼠籠式導(dǎo)條或繞線式線圈，形成閉合回路