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2.根據(jù)伺服系統(tǒng)的控制方式，可分為以下幾類:
開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床:機(jī)床位移無檢測和補(bǔ)償，價格低廉，精度和穩(wěn)定性差。
半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床：檢測和補(bǔ)償伺服電機(jī)或傳動絲杠位置，精密度和穩(wěn)定性高，價格適中，應(yīng)用普及。
閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床：檢測和補(bǔ)償機(jī)床運(yùn)動部件的位置，精度高，穩(wěn)定性難以控制，價格高。
.數(shù)控機(jī)床。
數(shù)控機(jī)床的構(gòu)成主要分為機(jī)床主體、傳動系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)三個部分。
機(jī)床的主體。
機(jī)床主體是機(jī)床的主要組成部分，也是機(jī)床的硬件，是機(jī)床的重要機(jī)械附件部分，也是容易用肉眼直觀看到的部分，包括床體和底座鑄件、主軸和變速箱、導(dǎo)軌和滑臺、潤滑、排屑和冷卻等部分。
在加工中心的基礎(chǔ)上，研制了柔性制造單元，建造了柔性制造系統(tǒng)。到20世紀(jì)80年代末，我國在一定范圍內(nèi)探索實(shí)施了CIMS（計算機(jī)集成制造系統(tǒng)），取得了寶貴的經(jīng)驗(yàn)，掌握了一定的技術(shù)。
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