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先看基礎(chǔ)原理：所有電機(jī)都依賴磁場(chǎng)對(duì)電流的作用力（安培定律）和電磁感應(yīng)現(xiàn)象（法拉第定律）。直流電機(jī)通過(guò)換向器實(shí)現(xiàn)持續(xù)旋轉(zhuǎn)910；交流電機(jī)則利用三相電的相位差生成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)1112。這兩類可作為講解主線。
永磁同步電機(jī)比較特殊，它用永磁體替代傳統(tǒng)勵(lì)磁繞組，效率更高但成本也高。步進(jìn)電機(jī)則通過(guò)脈沖控制實(shí)現(xiàn)定位，適合需要位置控制的場(chǎng)景。
注意到搜索結(jié)果包含動(dòng)畫(huà)演示資源，但文字回答無(wú)法直接呈現(xiàn)，考慮用文字描述運(yùn)動(dòng)過(guò)程。對(duì)于術(shù)語(yǔ)如“換向器”“鼠籠轉(zhuǎn)子”都需要簡(jiǎn)明定義，避免用戶混淆。
后要提醒安全信息：高壓電機(jī)內(nèi)容雖未提及，但根據(jù)基礎(chǔ)原理可推斷危險(xiǎn)性，補(bǔ)充警告很有必要。整體結(jié)構(gòu)按電機(jī)類型分章節(jié)，每類先說(shuō)工作原理再加特點(diǎn)和應(yīng)用，保持邏輯連貫。
工作原理?
通電轉(zhuǎn)子線圈在定子磁場(chǎng)中受安培力作用（遵循左手定則），產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
換向器在轉(zhuǎn)子半周旋轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)反轉(zhuǎn)線圈電流方向，確保轉(zhuǎn)矩方向一致，實(shí)現(xiàn)持續(xù)單向轉(zhuǎn)動(dòng)
交流異步電動(dòng)機(jī)（感應(yīng)電機(jī)）?
?核心結(jié)構(gòu)?
?定子?：三相對(duì)稱繞組（通入相位差120°的交流電）。
?轉(zhuǎn)子?：鼠籠式導(dǎo)條或繞線式線圈，形成閉合回路
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