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回收固定程序機(jī)械手：控制系統(tǒng)是一個固定程序的控制器。程序簡單，程序數(shù)少，而且是固定的，行程可調(diào)但不能任意點(diǎn)定位。 回收工業(yè)機(jī)械手： 承擔(dān)搬運(yùn)工作的機(jī)械手回收：這種機(jī)械手在主要工藝設(shè)備運(yùn)行時(shí)，用來完成輔助作業(yè)，如裝卸毛坯、工件和工夾具。 回收工業(yè)用機(jī)械手可用于完成工藝過程中的主要作業(yè)，如裝配、焊接、涂漆、彎曲、切斷等。通用工業(yè)機(jī)械手：其用途廣泛，可以完成各種工藝作業(yè)。
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