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用戶想了解各種電機的工作原理，這需要系統(tǒng)梳理不同電機類型的工作機制。從搜索結果看，電機種類繁多，但核心原理都基于電磁感應和電磁力作用。
需要特別強調幾個易錯點：直流電機的換向火花問題、交流電機的轉差率概念、永磁電機的啟動特性。這些在技術文檔中常被誤解。
后要提醒安全信息：高壓電機內容雖未提及，但根據(jù)基礎原理可推斷危險性，補充警告很有必要。整體結構按電機類型分章節(jié)，每類先說工作原理再加特點和應用，保持邏輯連貫。
各種電機的工作原理均基于電磁感應定律和安培力定律，通過磁場與電流的相互作用實現(xiàn)電能向機械能的轉換。以下是主要類型電機的工作原理詳解：
工作原理?
通電轉子線圈在定子磁場中受安培力作用（遵循左手定則），產(chǎn)生轉矩驅動轉子旋轉。
換向器在轉子半周旋轉時自動反轉線圈電流方向，確保轉矩方向一致，實現(xiàn)持續(xù)單向轉動
工作原理?
定子通入三相交流電后生成旋轉磁場，轉速公式為 ?n?=60f/p?（f為頻率，p為極對數(shù)）。
轉子導條切割旋轉磁場產(chǎn)生感應電流，電流在磁場中受安培力驅動轉子轉動1。
?轉差率?：轉子轉速（n）始終低于旋轉磁場轉速（n?），即 ?n < n??，保持“異步”特性
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