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上式（T2=IΦsinδ）表示前文《PM型電機(jī)轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生及負(fù)載角》及文《HB型電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載關(guān)系》的圖中轉(zhuǎn)矩，如增加負(fù)載，δ也增加，至π/2時(shí)為其值。以上細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方式是降低振動(dòng)極為有效的手段。此時(shí)，磁鐵所產(chǎn)生的磁通分布假定為正弦波。HB型步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子在dq軸方向分離成兩個(gè)磁通，并且磁極上有很多的齒，容易產(chǎn)生高次諧波，除式T2=IΦsinδ所示的值外，還含有其他頻率成分的磁場。如上所述的細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，降低振動(dòng)的要點(diǎn)如下：第細(xì)分步進(jìn)越是在低速運(yùn)行時(shí)效果越好。
兩相HB型步進(jìn)電機(jī)皆為相內(nèi)磁路，而三相HB型步進(jìn)電機(jī)存在相內(nèi)磁路和相間磁路兩種形式。下圖為三相HB型步進(jìn)電機(jī)，有6個(gè)磁極，極上并沒有小齒，轉(zhuǎn)子齒數(shù)也少，此圖描述了定子和轉(zhuǎn)子的磁通路徑，其中為相內(nèi)磁路，為相間磁路。圖相內(nèi)磁路的情況，定子主極A1與相鄰B相的B1或C相的C2，向下一相激磁時(shí)，會(huì)對與A1同極性的轉(zhuǎn)子齒產(chǎn)生吸引力。在磁鐵后側(cè)的五個(gè)轉(zhuǎn)子齒用剖面線表示，其與前側(cè)的轉(zhuǎn)子齒極性相反。同樣圖為相間磁路，定子主極A1與相鄰B相的B1或C相的C2，向下一相激磁時(shí)，會(huì)對與A1的轉(zhuǎn)子齒產(chǎn)生吸引力。服務(wù)好批發(fā)回收庫存數(shù)據(jù)線收購庫存數(shù)據(jù)線,青?；厥諑齑鏀?shù)據(jù)線.