三角半鏈軌利用鉸接在三角支撐架三個(gè)頂點(diǎn)處的從動(dòng)輪,使得車(chē)輪在遇到凹凸不平的地面時(shí),具有更好的行走能力;利用外套在車(chē)輪上的防滑輪,可以防止車(chē)輛打滑;通過(guò)與防滑輪配合的履帶可將輪式車(chē)輛改造成履帶式車(chē)輛,不僅超過(guò)了一般履帶車(chē)輛的靈和機(jī)動(dòng)性,還提高了車(chē)輛的通過(guò)能力.

橡膠半鏈軌驅(qū)動(dòng)力大，特別適應(yīng)與復(fù)雜地塊作業(yè)，因此研制開(kāi)發(fā)一種能滿足黃土丘陵、梯田、套種田地、積水玉米田地、稻田地等環(huán)境三角履帶半鏈軌，對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)需要的有著重要的意義，大大提高了工作效率和降低了作業(yè)難度。

　　防陷履帶半鏈軌行走機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外作業(yè)車(chē)輛。行走條件惡劣，要求該行走機(jī)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。