機(jī)床檢測的類型有哪些？
數(shù)控車床、數(shù)控鏜床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控拉床、數(shù)控插床、數(shù)控刨床、數(shù)控鋸床、齒輪加工機(jī)床、螺紋加
工機(jī)床、加工中心等金屬切機(jī)床,及各類機(jī)床、滾珠絲杠等。

機(jī)床檢測是什么
傳統(tǒng)的精度誤差測量方式分辨能力很低，系統(tǒng)誤差的客觀存在不僅直接影響
到機(jī)床的加精度，同時也使得其它因素在精度的測量過程影響到測量的準(zhǔn)確
度?，F(xiàn)代的機(jī)床精度檢測則采用超精密的檢測設(shè)備，通過具有高分辨率的雙頻激
光F涉儀來實(shí)現(xiàn)對機(jī)床的精密測量。這種的T涉儀，能夠從系統(tǒng)本身、測
量方式以及環(huán)境條件等方面出發(fā)，通過對誤差來源的分析，采用實(shí)現(xiàn)有效的補(bǔ)償
手段來完成檢測工作。要想有效實(shí)現(xiàn)機(jī)床精度的檢測，要設(shè)計出具體的測量
方案，再進(jìn)行誤差分析的設(shè)計，后通過誤差的軟件補(bǔ)償技術(shù)來實(shí)現(xiàn)檢測精度的
提升。

機(jī)床的維護(hù)是怎么樣的？
機(jī)床的維護(hù)工作主要是注意清潔、潤滑和合理的操作。
日常維護(hù)保養(yǎng)工作分為以下三個階段進(jìn)行：
1)工作開始前。檢查機(jī)床各部件機(jī)構(gòu)是否完好，各手柄位置是否正常；清潔機(jī)床各部位，觀察各潤滑裝置，對機(jī)床導(dǎo)軌面直接澆油潤滑；開機(jī)低速空運(yùn)轉(zhuǎn)一定時間。
2)工作過程中。主要是正確操作，不允許機(jī)床超負(fù)荷工作，不可用精密機(jī)床進(jìn)行粗加工等。工作過程中發(fā)現(xiàn)機(jī)床有任何異?，F(xiàn)象，應(yīng)立即停機(jī)檢查。
3)工作結(jié)束后。清洗機(jī)床各部位，把機(jī)床各移動部件移到規(guī)定位置，關(guān)閉電源。

數(shù)控機(jī)床的精度是什么
　　數(shù)控機(jī)床的幾何精度反映機(jī)床的關(guān)鍵機(jī)械零部件(如床身、溜板、立柱、主軸箱等)的幾何形狀誤差及其組裝后的幾何形狀誤差，包括工作臺面的平面度、各坐標(biāo)方向上移動的相互垂直度、工作臺面X、Y坐標(biāo)方向上移動的平行度、主軸孔的徑向圓跳動、主軸軸向的竄動、主軸箱沿z坐標(biāo)軸心線方向移動時的主軸線平行度、主軸在z軸坐標(biāo)方向移動的'直線度和主軸回轉(zhuǎn)軸心線對工作臺面的垂直度等。
　　常用檢測工具有精密水平尺、精密方箱、千分表或測微表、直角儀、平尺、主軸芯棒及千分表?xiàng)U磁力座等

1定位精度的檢測
檢測機(jī)床的定位精度，常用標(biāo)準(zhǔn)有兩種:
●德國VDI/DGQ3441標(biāo)準(zhǔn)(機(jī)床運(yùn)行精度和定位精度的統(tǒng)計方法)。
●美國AMT標(biāo)準(zhǔn)(美國機(jī)械制造技術(shù)協(xié)會制定)。
用兩個標(biāo)準(zhǔn)，測量數(shù)據(jù)的整理均采用數(shù)理統(tǒng)計方法。即沿平行于坐標(biāo)軸的某
一測 量軸線選取任意幾個定位點(diǎn)(- -般為5~15個),然后對每個定位點(diǎn)重復(fù)進(jìn)行
多次定位(一般為5~13次)?？蓡蜗蜈吔ㄎ稽c(diǎn)，也可以從兩個方向分別趨近，
然后對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計處理，求出算術(shù)平均值。進(jìn)而求出平均值偏差、標(biāo)準(zhǔn)差、
分散度。分散度代表重復(fù)定位精度，它和平均值偏差一起構(gòu)成定位精度， 兩者之
和是在任意兩點(diǎn)間定位時可能達(dá)到的大定位偏差。
由于被測坐標(biāo)軸長度不盡相同，因而其定位精度的線性允差的給定方式不應(yīng)
是單一的，而應(yīng)有所區(qū)別。國標(biāo)GB10931-89數(shù)字控制機(jī)床位置精度的評定方法
中規(guī)定，軸線定位精度線性允差的給定方式主要有以下幾種:
●在全行程上規(guī)定允差;
, 根據(jù)被測對象長度分段規(guī)定允差;
●用局部公差方式規(guī)定允差;
既規(guī)定局部公差，同時也規(guī)定全行程允差。

機(jī)器人檢測的背景技術(shù):
在機(jī)器人的研發(fā)、制造上,尤其是工業(yè)機(jī)器人,我國與工業(yè)發(fā)達(dá)國家的差距較大,主
要表現(xiàn)在關(guān)鍵零部件基礎(chǔ)薄弱、可靠性和精度不高。
重復(fù)定位精度作為機(jī)器人的一項(xiàng)重要的技術(shù)參數(shù),其測量是機(jī)器人出廠前的必檢項(xiàng)目
之一。
目前，測量機(jī)器人重復(fù)定位精度檢測設(shè)備主要有激光跟蹤儀和三坐標(biāo)測量儀。其中，
激光跟蹤儀測量實(shí)施過程簡單、測量精度高,但是設(shè)備昂貴, 不是大部分中小企業(yè)所
負(fù)擔(dān)得起的。另外,測量過程中,激光需要一-直跟蹤機(jī)器人末端的靶球 ,機(jī)器人運(yùn)動
速度不能很高,否則容易出現(xiàn)斷光。而三坐標(biāo)測量儀測量實(shí)施過程中,機(jī)器人與三坐
標(biāo)測量儀之間需要進(jìn)行動作協(xié)調(diào),否則容易造成干涉,損壞測量儀,操作比較繁瑣，
設(shè)備也比較昂貴。