機器人變位機（定位裝置）常用于焊接、激光、組裝和金屬加工中，可以將產(chǎn)品定位在不同的位置以便配合人工、機器人或其它裝置的工作。負載一般在100KG到15000KG之間，可裝夾不同的產(chǎn)品。按照其功能、形狀、負載和運動等有多種分類方式，現(xiàn)以其運動軸數(shù)量進行簡單介紹。

工程機械大型的焊接結(jié)構(gòu)件機器人變位機的焊接操作高度很高，工人可通過墊高的方式進行焊接。這時候就需要選擇負載大且防護等級的焊接變位機，滿足大型結(jié)構(gòu)件的回轉(zhuǎn)需求。我們在焊接變位機行業(yè)中需要進行貨比三家，有了解和對比的階段，這時候就需要不同的焊接變位機廠家進行合理報價以及定制解決方案，我們根據(jù)自身的預(yù)算進行選擇。

常用的人工焊接機器人變位機基本形式有伸臂式、傾翻回轉(zhuǎn)式和雙立柱單回轉(zhuǎn)式等。由于受到回轉(zhuǎn)自由度的限制，這幾種變位機均不能實現(xiàn)被焊工件在空間內(nèi)的任意旋轉(zhuǎn)，所以不能使各類焊縫轉(zhuǎn)動到所需要的合適位置。

根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)件的特點選擇合適的焊接機器人變位機?如推土機后橋箱、挖掘機X架可用L型雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機，推土機臺車架可用滾輪架式焊接變位機，挖掘機鏟斗焊接變位機可設(shè)計成Ｃ型雙回轉(zhuǎn)式，挖掘機動臂可用雙立柱單回轉(zhuǎn)式變位機。

機器人變位機是焊接輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可與操作機、焊機配套使用，組成自動焊接中心，也可用于手工作業(yè)時的工件變位。工作臺回轉(zhuǎn)采用變頻器無級調(diào)速，調(diào)速精度高。遙控盒可實現(xiàn)對工作臺的遠程操作，也可與操作機、焊接機控制系統(tǒng)相連，實現(xiàn)聯(lián)動操作。

焊接作為制造業(yè)中重要的連接工藝，傳統(tǒng)的人工焊接存在效率低下、質(zhì)量不穩(wěn)定和勞動強度大的問題。機器人變位機作為焊接自動化裝備的重要組成部分，為焊接行業(yè)帶來了革命性的變革。