依滑塊運(yùn)動(dòng)方式分類有單動(dòng)、復(fù)動(dòng)、三動(dòng)等沖床，唯現(xiàn)今使用多者為一個(gè)滑塊之單動(dòng)沖床,復(fù)動(dòng)及三動(dòng)沖床主要使用在汽車車體及大型加工件的引伸加工,其數(shù)量非常少。

在滑塊驅(qū)動(dòng)上使用肘節(jié)機(jī)構(gòu)者稱為肘節(jié)式?jīng)_床，如圖三所示。這種沖床具有在下死點(diǎn)附近的滑塊速度會(huì)變得萬(wàn)分緩慢(和曲軸沖床衡量)之到的滑塊活動(dòng)曲線，如圖四所示。而且也正確地決定行程之下死點(diǎn)位子，因此，這種沖床適合于壓印加工及精整等之壓縮加工，當(dāng)今冷間鍛造使用的多。

沖床所需的精度
沖床精度主要表現(xiàn)為：平行度，垂直度以及總間隙三種。精度高的沖床不僅能出產(chǎn)好的產(chǎn)品，而且對(duì)模具損傷更小，不僅節(jié)約了模具維修時(shí)間更節(jié)約維修用度。