防陷半鏈軌張緊裝置和緩沖彈簧，行走機(jī)構(gòu)組成。如下圖所示。
履帶
履帶是由主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)、圍繞著主動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動(dòng)輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來規(guī)正履帶，并防止轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛履
帶脫落，在與地面接觸的一面有加強(qiáng)防滑筋(簡稱花紋)，以提高履帶板的堅(jiān)固性和履帶與地面的附著力。