機器人天軌桁架的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，機器人天軌桁架有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現(xiàn)一定的運動空間，機器人天軌桁架的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。

機器人天軌桁架是一類可以實現(xiàn)自動化控制、重復(fù)編程、多項功能、多自由度、運動自由度成空間直角關(guān)系的自動化機械設(shè)備。在工業(yè)應(yīng)用中，機器人天軌桁架可以代替人工完成所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，可以減少人力成本，提高生產(chǎn)效率。

我國進行“中國制造2025”以來，生產(chǎn)加工自動化技術(shù)在工程領(lǐng)域獲得了非常大的發(fā)展趨勢。原來的手工車床加工方式對技工技術(shù)實力要求嚴格且產(chǎn)品精度無法統(tǒng)一性，如今已被更的機加工自動化技術(shù)逐漸取代。采用機器人天軌桁架不止是提高了勞動出產(chǎn)的效率，還可以取代人工完成高強度、風(fēng)險、重復(fù)乏味的作業(yè)，減輕人工工作強度。