伺服軸卡模塊(Servo Axis Card Module)是工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中用于控制伺服電機的關鍵部件,它能夠地協調和管理多個伺服軸的運動,廣泛應用于數控機床、機器人、自動化生產線等對運動控制精度要求較高的領域。
控制核心:通常由的數字信號處理器(DSP)或現場可編程門陣列(FPGA)擔任。DSP 具備強大的數值運算能力,能夠快速處理復雜的運動控制算法,如軌跡規(guī)劃、速度控制、位置調節(jié)等;FPGA 則具有高度的靈活性和可定制性,用戶可以根據具體需求對其內部邏輯進行編程,實現特定的運動控制功能??刂坪诵呢撠熃邮丈衔粰C發(fā)送的運動指令,并根據反饋信號實時調整對伺服電機的控制策略。
通信接口:用于與上位機(如 PLC、工控機等)進行數據交互。
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