隨著機(jī)器人技術(shù)的迅猛發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。機(jī)器人天軌桁架作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),可以帶動機(jī)器人到不同的工位實(shí)行作業(yè),具有控制方便,執(zhí)行動作靈活的特點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制,特別適用于自動化生產(chǎn)。
機(jī)器人第七軸天軌桁架需要注意在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的保養(yǎng)工作,以免影響其使用壽命及工作效率,客戶只有做好這些工作才能確保機(jī)器人第七軸、有保障地工作。
機(jī)器人天軌桁架不僅只限于傳統(tǒng)的潔凈型行業(yè),可于多種污染型企業(yè),如涂膠企業(yè)、點(diǎn)焊企業(yè)、工礦企業(yè)等應(yīng)用,因?yàn)闄C(jī)器人第七軸行走軌道的自身防護(hù)性良好,它的外部采用防腐蝕設(shè)計,內(nèi)部的設(shè)計強(qiáng)度較高,既可以抵御外力,也可防止塵土以及工業(yè)粉塵等。
眾所周知,重型設(shè)備輔助用品、重型運(yùn)輸產(chǎn)品的后期維護(hù)費(fèi)用很高,但是機(jī)器人天軌桁架則不然,它的結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化,采用高剛性的鑄件,經(jīng)過精 密加工處理,即使在惡劣環(huán)境下也不會變形、精度不會丟失,穩(wěn)定耐用。所以在日常維護(hù)時更加簡單,既可以節(jié)省維護(hù)費(fèi)用,也可提高維護(hù)效率,而且它的維修維護(hù)頻率也相對較低。
機(jī)器人天軌桁架是通過它的控制系統(tǒng)來控制機(jī)器人的移動的,機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上,通過控制系統(tǒng)可按路線實(shí)行移動。機(jī)器人的移動就是第七軸上機(jī)械手移動小車的在直線方向上的移動,這是通過操作面板和顯示屏進(jìn)行編輯的,在有效行程范圍內(nèi)。
機(jī)器人天軌桁架主要應(yīng)用于噴涂、焊接、搬運(yùn)、碼垛、鑄造、機(jī)床上下料、智能倉促、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域,還可兼容多種機(jī)器人品牌。