立軸式全液壓鉆機(jī)是較早研制的一類全液壓鉆機(jī)，它具有如下特點(diǎn)：
　　1、保留著立軸式回轉(zhuǎn)器，齒輪傳動(dòng)變速箱和升降機(jī)等裝置，但回轉(zhuǎn)器和升降機(jī)采用一臺(tái)或二臺(tái)油馬達(dá)驅(qū)動(dòng)或分別驅(qū)動(dòng)。
　　2、動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)油泵：一個(gè)是軸向柱塞式變量油泵，以驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)無級控制回轉(zhuǎn)器和升降機(jī)；一個(gè)是葉片泵或齒輪泵，用于驅(qū)動(dòng)液壓油缸控制卡盤和立軸給進(jìn)。
　　3、鉆進(jìn)時(shí)的加減壓力、調(diào)速以及升降鈷具等，均集中于操縱臺(tái)上進(jìn)行，并有儀表測試，有利孔內(nèi)鉆進(jìn)情況的觀察分析。

ZDY-2300煤礦用全液壓坑道鉆機(jī)適用范圍

　　ZDY2300坑道鉆機(jī)主要用于煤礦井下鉆進(jìn)瓦斯抽（排）放孔、注漿滅火孔、煤層注水孔、防突卸壓孔、地質(zhì)勘探孔及其它工程鉆孔。

一種用油壓驅(qū)動(dòng)和控制所有運(yùn)轉(zhuǎn)部件的鉆機(jī)。這類鉆機(jī)借高壓變量油泵和變量油馬達(dá)實(shí)現(xiàn)無級變速,可簡化傳動(dòng)機(jī)構(gòu),去掉齒輪變速箱,既減輕了鉆機(jī)重量,又能充分利用動(dòng)力。同時(shí)鉆機(jī)轉(zhuǎn)速較高,工作平穩(wěn),操作方便安全,易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和儀表化,對高速小口徑鉆進(jìn)(如金剛石鉆進(jìn))和大扭矩低轉(zhuǎn)速的工程鉆進(jìn)都有很好的適應(yīng)性。但這種鉆機(jī)的液壓部件的加工制造較復(fù)雜,使用維修的要求比較高。按其結(jié)構(gòu)型式,可分為立軸式全液壓鉆機(jī)和動(dòng)力頭式全液壓鉆機(jī)兩種。全液壓鉆機(jī)在國際上已廣泛使用,而且也是中國新型鉆機(jī)發(fā)展的主要方向。

煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機(jī)是新一代履帶行走的探水、探瓦斯、探斷層、放頂、注水等用途的鉆孔設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)360度水平回轉(zhuǎn)及垂直360度回轉(zhuǎn)組成鉆孔方位調(diào)整作業(yè)，主要用于掘進(jìn)工作面的防突措施要求的軟巖或煤層中實(shí)施集形鉆孔，也適用于其他場合鉆孔施工。

煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機(jī)（低方位）是我公司研發(fā)的一款履帶行走式探水、探瓦斯、探斷層、放頂、注水等用途的鉆孔設(shè)備，是由水位平360 及垂直360 和縱向360 構(gòu)建的鉆孔方位調(diào)整鉆孔，主要用于掘進(jìn)工作面的防突措施要求的在軟巖或煤層中實(shí)施集形鉆孔，也適用于其他場合。該鉆機(jī)設(shè)備鞠永結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈活、機(jī)動(dòng)性好、全斷面作業(yè)、安全性能好、一機(jī)多用途等特點(diǎn)。

ZDY型煤礦用全液壓坑道鉆機(jī)適用范圍：
?????適用于回轉(zhuǎn)和沖擊—回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)。主要用于瓦斯抽放孔、探放水孔、非開挖過街孔、錨固支護(hù)孔等施工作業(yè)。