桁架機(jī)器人工作過(guò)程解析
(1) 桁架機(jī)器人下降，從上一臺(tái)機(jī)床上取下已加工工件;
(2) 桁架機(jī)器人帶著工件上升;
(3) 桁架機(jī)器人縱向移動(dòng)，將工件運(yùn)送到后一臺(tái)機(jī)床的上方;
(4) 桁架機(jī)器人下降，將工件安放到夾具上;
(5) 桁架機(jī)器人上升;
(6) 桁架機(jī)器人縱向回程到原位，等候完成加工循環(huán)。

桁架機(jī)器人主要是應(yīng)用于機(jī)床和CNC加工中心上下料使用，一般來(lái)說(shuō)，桁架機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)運(yùn)行，需具備三個(gè)方面的傳動(dòng)裝置：
(1) 桁架機(jī)器人的升降運(yùn)動(dòng);
(2) 桁架機(jī)器人夾爪的張合;
(3) 桁架機(jī)器人的縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

單臂桁架機(jī)器人矩形導(dǎo)軌及硬質(zhì)滾輪組合具有較高的承載能力，運(yùn)行速度為4米/秒，具有軸向承載能力的硬質(zhì)滾輪使系統(tǒng)能夠承受軸向和徑向的沖擊力和意外損壞。它易于安裝在任何長(zhǎng)度的第七軸，并可提供長(zhǎng)期和耐受的使用壽命?；_(tái)上的每個(gè)軸承輪可以很容易地拆下，方便裝配到軌道上。這種的功能降低了安裝和維護(hù)的難度。

桁架機(jī)器人功耗：
一般來(lái)講，桁架機(jī)器人，均具有很低的功耗，因?yàn)閿?shù)控機(jī)床機(jī)器人一般至少是8小時(shí)運(yùn)行，不間斷也是我們考慮的。
根據(jù)具體要求選購(gòu)數(shù)控機(jī)床：
客戶需要的桁架機(jī)器人功能不一，需要的技術(shù)要求也不同，需要的數(shù)控機(jī)床機(jī)器人精度不一，要求不同，實(shí)現(xiàn)功能不同，數(shù)控機(jī)床機(jī)器人也會(huì)不相同，所以，才有了定做服務(wù)。

簡(jiǎn)單說(shuō)下重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手如何保養(yǎng)：
　　1.嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度
　　重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手操作人員要嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度，操作人員的技術(shù)業(yè)務(wù)素質(zhì)的優(yōu)劣是影響故障因素。
　　2.防止灰塵污物進(jìn)入車床機(jī)械手內(nèi)部
　　重載桁架機(jī)器人的在機(jī)加工車間的空氣中一般都會(huì)有油霧、灰塵甚至金屬粉末，一旦它們落在重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手系統(tǒng)內(nèi)的電路板容易引起元器件間絕緣電阻下降，甚至導(dǎo)致元器件及電路板損壞。
　　3.防止系統(tǒng)過(guò)熱
　　重載桁架機(jī)器人的應(yīng)該檢查車床機(jī)械手柜上的各個(gè)冷卻風(fēng)扇工作是否正常。每半年或每季度檢查一次風(fēng)道過(guò)濾器是否有堵網(wǎng)上灰塵積聚過(guò)多，不及時(shí)清理，會(huì)引起數(shù)控柜內(nèi)溫度過(guò)高。

桁架機(jī)械手普遍存的優(yōu)勢(shì)
桁架機(jī)械手是一種行走于桁架上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手，一般為X、Y、Z三軸，加持轉(zhuǎn)塔式手爪，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的機(jī)床裝夾和收料。所以，目前市面上所存的桁架機(jī)械手，一般都具有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)。
1.采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力，剛性佳。
2.安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。
3.使用起來(lái)，不會(huì)像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤(rùn)滑影響失效損壞.