功能描述：

龍門桁架機(jī)器人總體功能是幫助客戶解決各類物料搬運(yùn)，效率低下或者搬運(yùn)風(fēng)險(xiǎn)高等問題，以方便快速的降低搬運(yùn)風(fēng)險(xiǎn)，省時(shí)，省力，節(jié)約人工甚至取代人工為目標(biāo)。

特點(diǎn)如下：

1. 化——設(shè)備符合行業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)；

2. 特化——應(yīng)用于不同行業(yè)，不同產(chǎn)品的不同搬運(yùn)方式，可根據(jù)工廠現(xiàn)有操作量身定制；

3. 安全性——減少因重物或有害物對(duì)勞動(dòng)者產(chǎn)品的危險(xiǎn)和傷害，安全性高；

4. ——其各軸以的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)；

5. ——極小的重復(fù)性誤差，高可達(dá)±0.05mm;定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度)；

6. 高強(qiáng)度——7x24小時(shí)工作；

7. ——相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國(guó)智造”基本國(guó)情；

8. 操作簡(jiǎn)單——基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。

合作主機(jī)功率
幾種典型的主機(jī)：注塑機(jī)、高速?zèng)_床、高速加工中心等。跟著科技的開展，主機(jī)的出產(chǎn)功率越來越高。跟著主機(jī)功率的進(jìn)步，人工上下料已經(jīng)越來越不能滿足要求，而且簡(jiǎn)單出問題危害人身安全。這時(shí)候主動(dòng)上下料越來越體現(xiàn)出它的優(yōu)勢(shì)來。由于主動(dòng)上下料歸于輔佐設(shè)備，并不需求和主機(jī)相同的精度，對(duì)于主動(dòng)上下料來說，更為重要的是速度，需求能夠快速地給主機(jī)主動(dòng)送料和下料。滾輪V型導(dǎo)軌，非常適合這種高速應(yīng)用，高線速度可達(dá)10m/s。

現(xiàn)在來說，國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的設(shè)計(jì)方向如下：
1、促使數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化開展。
2、數(shù)控車床機(jī)械手控制系統(tǒng)向根據(jù)PC機(jī)的開放型控制器方向開展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度進(jìn)步，結(jié)構(gòu)細(xì)巧，且選用模塊化結(jié)構(gòu)；大大進(jìn)步了系統(tǒng)的可靠性、易操作性，而且修理方便。
3、除選用傳統(tǒng)的方位、速度、加速度等傳感器外，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手還加強(qiáng)引進(jìn)了視覺、聽覺、接觸覺傳感器，使數(shù)控機(jī)床機(jī)械手向更智能化、自動(dòng)化的方向開展。
4、將內(nèi)藏式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、上下料機(jī)械手、龍門桁架式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手等產(chǎn)品設(shè)計(jì)得更加標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化、柔性化。以及離線示教編程和系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真。

桁架機(jī)器人有哪些優(yōu)勢(shì)呢？
，它是占用機(jī)床上方的立體空間，比較占用廠區(qū)的平面空間的多關(guān)節(jié)機(jī)器人而言，更節(jié)省空間。這對(duì)現(xiàn)在的工廠廠房而言，價(jià)值自然清楚明了。
其次，桁架機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度可達(dá)0.05mm，比多關(guān)節(jié)機(jī)器人的0.25精度，要知道工件裝卡的精度直接影響到機(jī)加工的精度。
第三，機(jī)器人的操作區(qū)因安全因素需要對(duì)人阻隔，而桁架機(jī)器人的操作范圍都在機(jī)床所在立體空間內(nèi)，因而車間里對(duì)人的約束范圍少。
第四，桁架機(jī)器人都是直線運(yùn)動(dòng)，而比多關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌道是多軸聯(lián)動(dòng)構(gòu)成的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)曲線，桁架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單運(yùn)維成本更低。
綜上所述，企業(yè)能夠運(yùn)用上下料機(jī)械手來替代人工就是因?yàn)?，上下料機(jī)械手只要設(shè)定好程序就能周而復(fù)始的進(jìn)行上下料過程中的各項(xiàng)動(dòng)作，并且每次動(dòng)作都能夠堅(jiān)持很高的度，此外，上下料機(jī)械手也能在各種惡劣的環(huán)境中工作，所以能夠替代大部分的人工作業(yè)。

桁架上下料機(jī)械手主要適用場(chǎng)所:1.汽車零部件行業(yè)汽車零部件應(yīng)該是桁架機(jī)器人應(yīng)用得多的，主要是數(shù)控機(jī)床和CNC加工中心的汽車零部件對(duì)于桁架機(jī)器人的需求大。2.汽車行業(yè)正是因?yàn)殍旒軝C(jī)械手具有的特性，所以它也被運(yùn)用于汽車行業(yè)，就如我們所知道的，德國(guó)眾多知的汽車都是使用全自動(dòng)化的機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)汽車的制造，所以提高生產(chǎn)的柔性與競(jìng)爭(zhēng)力。因此桁架機(jī)器人更可以深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)等多種行業(yè)，所以說質(zhì)量過硬的桁架機(jī)器人更是生產(chǎn)加工領(lǐng)域廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。3.半導(dǎo)體行業(yè)這種桁架機(jī)器人的基本操作原理是在PLC程序操控的條件下選用氣壓傳動(dòng)的方法，因此可以適應(yīng)于半導(dǎo)體行業(yè)中，能夠有次序地完成既定的動(dòng)作，從而使得半導(dǎo)體零件以經(jīng)準(zhǔn)的數(shù)值到達(dá)設(shè)定好的方位。4.電子產(chǎn)業(yè)可以說早應(yīng)用桁架機(jī)器人的場(chǎng)景就是電子產(chǎn)業(yè)，它可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈中零件的自動(dòng)搬運(yùn)與切割等，桁架機(jī)械手運(yùn)用于電子行業(yè)會(huì)減少人們的勞力，直接幫電子企業(yè)減少更多的人工成本。5.危險(xiǎn)場(chǎng)所就是因?yàn)殍旒軝C(jī)器人的自動(dòng)化，所以將它運(yùn)用于核電站等危險(xiǎn)場(chǎng)所，使用它更可以避免危險(xiǎn)的輻射。而如果在膠卷和膠片倉庫中，桁架機(jī)械手更可以在黑暗的環(huán)境中準(zhǔn)確可靠的運(yùn)送物料和半成品。在近年來，桁架機(jī)器人已經(jīng)成為企業(yè)不可或缺的好幫手，它已經(jīng)深入運(yùn)用到多個(gè)領(lǐng)域中，因此企業(yè)在選擇桁架機(jī)器人時(shí)要在正規(guī)的廠家購買，從質(zhì)量上保障運(yùn)用它的時(shí)候不會(huì)出現(xiàn)較大的失誤。我司是的桁架機(jī)械手、桁架機(jī)器人生產(chǎn)廠家，為您提供的桁架解決方案。

關(guān)于桁架機(jī)器人保養(yǎng)方面需要注意的事項(xiàng)。
1、每臺(tái)桁架機(jī)器人需要定期檢查、保養(yǎng)，好做到專人專管。


2、定期清潔桁架機(jī)器人的習(xí)慣，盡量避免油污、粉塵，以免影響桁架機(jī)器人的使用壽命。

3、不要將機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)部使用的交流/直流電源連接到其他用電器。


4、桁架機(jī)器人的滾輪等部件應(yīng)保持良好的潤(rùn)滑，視使用情況應(yīng)定期添加或更換潤(rùn)滑油脂。


5、使用完后把機(jī)器人抓手的高度及安全距離調(diào)到適當(dāng)?shù)奈恢谩?br />

6、桁架機(jī)器人周圍通道應(yīng)保持整潔、暢通，旁邊不要堆放雜物。

7、定期請(qǐng)維保人員進(jìn)行檢查或保養(yǎng)。如需加注潤(rùn)滑油或檢驗(yàn)出其他故障，不要私自維修，請(qǐng)人員進(jìn)行維修。