常用的人工焊接機(jī)器人變位機(jī)基本形式有伸臂式、傾翻回轉(zhuǎn)式和雙立柱單回轉(zhuǎn)式等。由于受到回轉(zhuǎn)自由度的限制，這幾種變位機(jī)均不能實(shí)現(xiàn)被焊工件在空間內(nèi)的任意旋轉(zhuǎn)，所以不能使各類焊縫轉(zhuǎn)動(dòng)到所需要的合適位置。

對(duì)繁雜產(chǎn)品工件焊接,由于焊縫在產(chǎn)品工件各個(gè)面上都會(huì)存在,且產(chǎn)品工件過(guò)大，轉(zhuǎn)位比較復(fù)雜，工人工作強(qiáng)度過(guò)大，生產(chǎn)效率較低。焊接機(jī)器人變位機(jī)通過(guò)工作臺(tái)升降、回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使產(chǎn)品工件處在較佳焊接或裝配位置。經(jīng)用戶在生產(chǎn)過(guò)程中使用，不僅大大提升了焊接質(zhì)量，還降低了工人的勞動(dòng)力。

焊接作為制造業(yè)中重要的連接工藝，傳統(tǒng)的人工焊接存在效率低下、質(zhì)量不穩(wěn)定和勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題。機(jī)器人變位機(jī)作為焊接自動(dòng)化裝備的重要組成部分，為焊接行業(yè)帶來(lái)了革命性的變革。

焊接機(jī)器人變位機(jī)被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化焊接系統(tǒng)中，能夠?qū)崿F(xiàn)焊接工件的定位、轉(zhuǎn)位和姿態(tài)調(diào)整。通過(guò)變位機(jī)的快速準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)控制，可以實(shí)現(xiàn)、穩(wěn)定的焊接操作，提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

焊接機(jī)器人變位機(jī)通過(guò)其多軸變位傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)多方向、多角度的焊接操作。這使得焊接變位機(jī)適應(yīng)性強(qiáng)，能夠適應(yīng)不同焊接工藝和工件形狀的要求。

焊接機(jī)器人變位機(jī)的自動(dòng)化操作能夠大幅提高焊接生產(chǎn)線的效率。同時(shí)，將焊接任務(wù)交給機(jī)器人操作，可以減少工人的直接接觸和暴露在高溫和有害氣體環(huán)境下的風(fēng)險(xiǎn)，提升工作場(chǎng)所的安全性。