適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料額定速度0.5m/s材質(zhì)鑄鐵地軌本體第七軸定制有效負(fù)載30kg-3000kg
重載桁架機(jī)械手優(yōu)勢(shì)1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼,整體強(qiáng)度高,不易振動(dòng)搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),承載能力,剛性。2、重載桁架機(jī)械手安裝調(diào)整要求低,相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。3、壽命長(zhǎng),不會(huì)像普通直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊容易受加工精度及潤(rùn)滑影響失效損壞。

重載桁架機(jī)械手是當(dāng)前工業(yè)應(yīng)用中可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制并且可重復(fù)編程、多功能、可自由活動(dòng)等多用途的操作機(jī)。它不僅可以搬運(yùn)物體還能操作工具以便于進(jìn)行下達(dá)的各類(lèi)作業(yè)。市面上的桁架機(jī)器人,在于發(fā)展鑄造以及熱處理方面的功能以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。

重載桁架機(jī)械手具備較高的靈活性和可擴(kuò)展性。其模塊化設(shè)計(jì)使得系統(tǒng)可以根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的具體情況進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化,以適應(yīng)不同產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。同時(shí),隨著技術(shù)的進(jìn)步,桁架機(jī)械手還可以集成更多的智能功能,如視覺(jué)識(shí)別、力覺(jué)反饋等,進(jìn)一步提升其自動(dòng)化水平和智能化程度。

重載桁架機(jī)械手通常配備多種傳感器,如位置傳感器、力傳感器和視覺(jué)傳感器等。這些傳感器可以實(shí)時(shí)提供機(jī)械手位置、力量和環(huán)境信息的反饋,控制系統(tǒng)根據(jù)這些反饋信息對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。

控制系統(tǒng)是重載桁架機(jī)械手的“大腦”,負(fù)責(zé)指派機(jī)械手完成所需的動(dòng)作。它接收輸入的指令,計(jì)算出各軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù),并控制電機(jī)和傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。同時(shí),控制系統(tǒng)還通過(guò)傳感器等檢測(cè)裝置對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和反饋調(diào)整,確保機(jī)械手能夠完成任務(wù)。

重載桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)工件從一個(gè)工位到另一個(gè)工位的全自動(dòng)化搬運(yùn),無(wú)需人工干預(yù),從而大大提高了生產(chǎn)線(xiàn)的連續(xù)性和自動(dòng)化水平。這種自動(dòng)化的搬運(yùn)方式減少了人工操作的等待時(shí)間,使得生產(chǎn)線(xiàn)能夠更地運(yùn)行。