編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

常見故障編輯

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。


4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。

安裝使用編輯
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

接線方法編輯

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。

編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡(jiǎn)單的只有A相。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

SEW減速機(jī)安裝注意事項(xiàng)
安裝SEW減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率。在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)不允許 用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成SEW減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂。
SEW減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型。
按規(guī)定的安裝裝置工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性， 安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。SEW減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下， 換上通氣塞。按不同的安 裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上 油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行 空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。經(jīng)過一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時(shí)，可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。
三、SEW減速機(jī)的檢查與維護(hù)
新投入運(yùn)行的SEW減速機(jī)，出廠時(shí)已注入GB/T5903中的L-CKC100~L-CKC220中極壓工業(yè)齒輪油，在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后， 應(yīng)進(jìn)行次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。 一般情況下，對(duì)于長(zhǎng)起連續(xù)工作的SEW減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長(zhǎng)期停用的SEW減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油SEW減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號(hào)相同的油，不得與不同牌號(hào)的油相混用，牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用。換油時(shí)要等待SEW減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)幔驗(yàn)橥耆鋮s后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動(dòng) 裝置電源，防止無意間通電工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用，檢查原因，排除故障，更換潤(rùn)滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對(duì)SEW減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。




接觸器分為交流接觸器電壓ac和直流接觸器電壓dc，它應(yīng)用于電力、配電與用電場(chǎng)合。在電工學(xué)上，因?yàn)榭煽焖偾袛嘟涣髋c直流主回路和可頻繁地接通與大電流控制達(dá)800a電路的裝置，所以經(jīng)常運(yùn)用于電動(dòng)機(jī)做為控制對(duì)象﹐也可用作控制工廠設(shè)備﹑電熱器﹑工作母機(jī)和各樣電力機(jī)組等電力負(fù)載，接觸器不僅能接通和切斷電路，而且還具有低電壓釋放保護(hù)作用。接觸器控制容量大，適用于頻繁操作和遠(yuǎn)距離控制,是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的重要元件之一。小編根據(jù)各進(jìn)口接觸器的品牌度、質(zhì)量水平、服務(wù)、創(chuàng)新能力、消費(fèi)者口碑等指標(biāo)進(jìn)行綜合評(píng)選，發(fā)布了本榜單數(shù)據(jù)，此榜單僅供方便用戶找到好的品牌參考使用。

噴灌的組成及特點(diǎn)
一，噴灌的組成
一個(gè)完整的噴灌系統(tǒng)一般由噴頭、管網(wǎng)、首部和水源組成。

1，噴頭：噴頭用于將水分散成水滴，如同降雨一般比較均勻地噴灑在種植區(qū)域。
2，管網(wǎng)：其作用是將壓力水輸送并分配到所需灌溉的種植區(qū)域。由不同管徑的管道組成，分干管、支管毛管等，通過各種相應(yīng)的管件、閥門等設(shè)備將各級(jí)管道連接成完整的管網(wǎng)系統(tǒng)?，F(xiàn)代灌溉系統(tǒng)的管網(wǎng)多采用施工方便、水力學(xué)性能良好且不會(huì)銹蝕的塑料管道，如PVC管、PE管等。同時(shí)，應(yīng)根據(jù)需要在管網(wǎng)中安裝必要的安全裝置，如進(jìn)排氣閥、限壓閥、泄水閥等。

3，首部：其作用是從水源取水，并對(duì)水進(jìn)行加壓、水質(zhì)處理、肥料注入和系統(tǒng)控制。一般包括動(dòng)力設(shè)備水泵、過濾器、施肥器、泄壓閥、逆止閥、水表、壓力表，以及控制設(shè)備，如自動(dòng)灌溉控制器、衡壓變頻控制裝置等。首部設(shè)備的多少，可視系統(tǒng)類型、水源條件及用戶要求有所增減。如在利用城市供水系統(tǒng)作為水源的情況下，往往不需要加壓水泵。

4，水源：井泉，湖泊、水庫，河流及城市供水系統(tǒng)均可作為噴灌水源。在整個(gè)生長(zhǎng)季節(jié)，水源應(yīng)有可靠的供水。同時(shí)，水源水質(zhì)應(yīng)滿足灌溉水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)的要求。

省水：由于噴灌可以控制噴水量和均勻性，避免產(chǎn)生地面徑流和深層滲漏損失，使水的利用率大為提高，一般比漫灌節(jié)省水量30%一50%，省水還意味著節(jié)省動(dòng)力，降低灌水成本。

二，噴灌的特點(diǎn)：

b.省工：噴灌便于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化，可以大量節(jié)省勞動(dòng)力。由于取消了田間的輸水溝渠,不僅有利于機(jī)械作業(yè)，而且大大減少了田間勞動(dòng)量。噴灌還可以結(jié)合施入化肥和農(nóng)藥，又可以省去不少勞動(dòng)量，據(jù)統(tǒng)計(jì)噴灌所需的勞動(dòng)量?jī)H為地面灌溉的五分之一。

c．提高土地利用率：采用噴灌時(shí)，無需田間的灌水溝渠和畦埂，比地面灌溉更能充分利用耕地，提高土地利用率，一般可增加耕種面積7%一10%。

d．增產(chǎn)：噴灌便于嚴(yán)格控制土壤水分,使土壤濕度維持在作物生長(zhǎng)適宜的范圍。而且在噴灌時(shí)能沖掉植物莖葉上塵土,有利于植物呼吸和光合作用。另外噴灌對(duì)土壤不產(chǎn)生沖刷等破壞作用，從而保持土壤的團(tuán)粒結(jié)構(gòu)，使土壤疏松多孔，通氣性好，因而有利于增產(chǎn)， 特別是蔬菜增產(chǎn)效果更為明顯。

e．適應(yīng)性強(qiáng)：噴灌對(duì)各種地形適應(yīng)性強(qiáng)，不需要像地面灌溉那樣整平土地，在坡地和起伏不平的地面均可進(jìn)行噴灌。特別是在土層薄、透水性強(qiáng)的沙質(zhì)土，非常適合采用噴灌。此外，噴灌不僅適應(yīng)所有大田作物，而且對(duì)于各種經(jīng)濟(jì)作物、蔬菜、草場(chǎng)都可以獲得很好的經(jīng)濟(jì)效果。 噴灌具有好多優(yōu)點(diǎn)，但是也有缺點(diǎn)。主要是投資費(fèi)用大，就目前條件移動(dòng)式噴灌系統(tǒng)相對(duì)惠，畝投資也需要20-50元/畝。另外是受風(fēng)速和氣候的影響大，當(dāng)風(fēng)速大于5.5米/秒時(shí)(相當(dāng)于4級(jí)風(fēng))，就能吹散雨滴，降低噴灌均勻性,不宜進(jìn)行噴灌。其次，在氣候十分干燥時(shí),蒸發(fā)損失增大，也會(huì)降低效果。




為了選到合適的SEW減速電機(jī)，有必要了解SEW減速電機(jī)所驅(qū)動(dòng)機(jī)器的詳盡技術(shù)特性，就確定一個(gè)使用系數(shù)fB。
SEW使用系數(shù)fB。
SEW減速電機(jī)的選用應(yīng)確定以下技術(shù)參數(shù)：每天工作小時(shí)數(shù)；每小時(shí)起停次數(shù)；每小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn) 周期；可靠度要求；工作機(jī)轉(zhuǎn)矩T工作機(jī)；輸出轉(zhuǎn)速n出；載荷類型；環(huán)境溫度；現(xiàn)場(chǎng)散熱條件；
SEW減速機(jī)通常是根據(jù)恒轉(zhuǎn)矩、起停不頻繁及常溫的情況設(shè)計(jì)的。其許用輸出轉(zhuǎn)矩T由下式確定：
T=T出 X fB 使用系數(shù)T出——SEW減速電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩 fB——SEW減速電機(jī)使用系數(shù)傳動(dòng)比i i=n入 / n出 SEW電機(jī)功率P(kw) P=T出 * n出 / 9550 * η 輸出轉(zhuǎn)矩 T出（N.m） T出=9550* P*η/n出式中：n入——輸入轉(zhuǎn)速 η——SEW減速機(jī)的傳動(dòng)效率在選用SEW減速電機(jī)時(shí)，根據(jù)不同的工況，同時(shí)滿足以下條件： 1、T出≥T工作機(jī) 2、T=fB總 *T工作機(jī)式中：fB總——總的使用系數(shù)，fB總=fB*fB1*KR*KW
　　 fB——載荷特性系數(shù)，KR——可靠度系fB1——環(huán)境溫度系數(shù)；