科技的迅猛發(fā)展，機器人技術不斷地提升，機器人的軸數(shù)愈來愈多，性能愈來愈好。在有些空間比較復雜、工件很大場合采用多臺機器人生產(chǎn)成本會比較高，這時機器人行走軌道的運用克服了這一難題。
機器人行走軸，又叫機器人地軌，機器人第七軸，工業(yè)機器人導軌，機器人滑軌，是是六軸機器人的輔助機構，帶動機器人到不同工位進行管理的行走系統(tǒng)。在實際生產(chǎn)制造運用中，可以根據(jù)運用場合的不同分為很多種形式，例如地面行走軸、側(cè)掛行走軸、底掛行走軸等。
1、地面行走軸：是比較常見的一種安裝形式，在打磨、上下料、搬運等工序運用很廣
2、側(cè)掛行走軸：一般采用較輕的材質(zhì)，在噴涂、焊接工序運用較多。
3、吊掛行走軸：在機床上下料、噴涂、焊接等工位運用較多。不同的樣式應用于不同類型的工業(yè)制造場合。
從負載上來說，不同類型的的樣式承受能力不一樣，地軌式第七軸能夠承受輔助重型機器人行走作業(yè)，前兩種卻承受不住；此外其成材、技術要求、價格也有所不同，同等負載吊掛式比地軌式成本造價要高。
技術安裝方面，吊掛式的行走軸安裝比地軌式行走軸要比較復雜、難度高。所以說用戶在選型時要與技術人員溝通交流清楚，選擇適合自己的一款機器人行走方案，防止不必要資源浪費。

機器人行走軌道主要由整體固定底座、動力機構、動力傳遞機構、導向機構、機器人安裝滑臺、防護機構、限位機構及其行走附件等構成，地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號傳輸，從而確保互相之間的穩(wěn)定性及牢固性。

機器人行走軌道又被稱為機器人外部軸、行走軸，地軌。第七軸機器人的地面式系列產(chǎn)品，軌道基座選用高強度型鋼與鋼板焊接而成，大限度的其精度，有效防止變形和振動的情況出現(xiàn)?？刂葡到y(tǒng)選用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng)，達到會中文便可操作；選用智能化全反饋式設計，達到機器的實時自檢功能，切實保障高穩(wěn)定性和安全性。

機器人行走軌道作為執(zhí)行機構，具備控制便捷、執(zhí)行動作靈便、可以實現(xiàn)繁雜的空間軌跡控制的特性，以下是機器人行走軌道的系統(tǒng)功能。
1、系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全是選用數(shù)字信號傳輸，充分互相之間的穩(wěn)定性及牢固性。具備手動和自動兩種運行控制方式，手動方式下可以單操作某個工位，自動方式下按設置的運行程序自動運行。
2、軟件功能作用：完成工位無序工作，即：任意發(fā)起工作信號，七軸可以依照發(fā)起的先后順序依次完成工作；并且在信號重置后可以肅清掉所有未執(zhí)行的信號。
3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個急停按鈕，機器人第七軸可以立刻中止正在完成的動作，只要在該急停重新重置后設備才恢復正常運行。
4、信號安全性：在較短時間內(nèi)持續(xù)給出兩次信號，機器人行走軸只執(zhí)行一次信號而不會連續(xù)工作兩次；在程序升級后，有完好的系統(tǒng)備份。
5、移動與定位：可通過操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，可以設定無數(shù)個定位點。位置精度由編碼器準確檢測，通過伺服系統(tǒng)控制電機確保，精度在±0.5mm范圍內(nèi)。
6、安全保養(yǎng)及維護：外用鑰匙維護開關，當某個模架不用時（如：某個模架呈現(xiàn)毛病需維修），選用外用鑰匙維護開關跳過此模架，這樣就不會因為人為因素操作失誤或其他的不測而引起產(chǎn)品的損毀。
7、急停按鈕：每臺模架具備在緊急狀況時中止整個系統(tǒng)的急停按鈕。
8、系統(tǒng)接口：所有硬件接口和軟件功能由提供方對接，確保所有客戶需求。

機器人行走軌道目的是為了帶動工業(yè)機器人按的路線進行運動，擴大機器人工作半徑，擴大機器人應用范圍功能，進一步提升機器人使用效率，減少機器人使用成本，實現(xiàn)多方位自動化生產(chǎn)。

地軌又名機器人行走軌道或是機器人行走軸，由于機器人安裝行走地軌的成本比直接安裝幾臺機器人的成本更低，投入到生產(chǎn)線上能夠提高生產(chǎn)效率，為企業(yè)發(fā)展帶來更大的經(jīng)濟效益。機器人行走軌道漸漸地也普及了起來。