拖動示教噴涂機器人采用了操作工人只需拿著示教槍模擬噴涂過程,按正常噴涂路徑噴一次,示教噴涂機器人便會自動記錄各個位置點,追蹤示教槍的空間姿態(tài),捕捉噴涂軌跡,并根據(jù)軌跡不斷更新優(yōu)化相關(guān)程序,發(fā)送至復(fù)現(xiàn)系統(tǒng),然后執(zhí)行程序時,示教噴涂機器人便可憑借其能多方向轉(zhuǎn)動的柔性手腕,按照記錄的點依次走下去,復(fù)現(xiàn)示教槍所示的三維軌跡。
該噴涂機器人操作非常簡單,很容易上手,普通操作工學(xué)習(xí)5分鐘,即可學(xué)會操作,完全不用高薪聘請的操作工程師,這樣,就節(jié)省了大筆人工成本。一年下來,節(jié)省的兩種人力成本完全可以抵消設(shè)備成本。
目前,拖動示教噴涂機器人已經(jīng)成功地應(yīng)用于汽車配件、3C電子、家具家電、衛(wèi)浴等行業(yè),實現(xiàn)了、率、低成本的涂裝方案。它不僅僅是科技創(chuàng)新的產(chǎn)物,同時也是傳統(tǒng)行業(yè)改革的標志。
形狀復(fù)雜的工件表面可能存在凸起、凹陷、棱角等不規(guī)則形狀,這些形狀會影響噴涂的均勻性和覆蓋率。對于形狀復(fù)雜的工件,還需要控制噴涂角度,以確保涂料能夠覆蓋整個表面并達到均勻的涂層厚度,同時需要控制噴涂速度,以確保涂料能夠在規(guī)定時間內(nèi)完成噴涂,避免過度噴涂或漏涂的情況。這時噴涂機器人的出現(xiàn)就可以大大改善這種情況。
拖動示教噴涂機器人采用的是基于圖形界面的編程方法,用戶只需要選擇合適的噴嘴、噴涂面積和噴涂厚度等參數(shù),并使用手指拖動機器人噴涂槍頭,即可讓機器人準確地記錄下噴涂軌跡和參數(shù),從而實現(xiàn)特定的噴涂任務(wù)。這種技術(shù)也非常適用于對噴涂造型和質(zhì)量要求較高的工件,比如汽車車身、家電外殼、金屬零件等。
鑫科智能12年專注拖動示教噴涂機器人的技術(shù)研發(fā),擁有機器人算法系統(tǒng)、核心部件、機器人本體3大自主核心技術(shù),有成熟的自動噴涂生產(chǎn)線研發(fā)實力,為上千家智能工廠提供曲面異形件的自動化噴涂解決方案。
隨著工業(yè)化程度的提升,越來越多的生產(chǎn)企業(yè)開始追求、率和低成本的生產(chǎn)方式。而噴涂機器人技術(shù)的快速發(fā)展,為傳統(tǒng)生產(chǎn)方式帶來了全新的可能性。其中,智能自學(xué)習(xí)噴涂機器人的應(yīng)用,已經(jīng)成為了機器人噴涂的新代表,為建設(shè)智能噴涂新時代提供了有效的手段。
一體的新型機器人。它能夠通過機器學(xué)習(xí)算法,自主學(xué)習(xí)各種涂裝任務(wù)的要求,在噴涂過程中自主調(diào)整噴涂的距離、涂料用量、噴涂速度等參數(shù),從而達到、率的噴涂效果。
鑫科智能公司的智能自學(xué)習(xí)噴涂機器人,采用了人工拖動示教技術(shù),通過直接手動牽引機器人到達位姿或沿著特定軌跡移動,同時記錄示教過程的位姿數(shù)據(jù),以直觀方式對機器人應(yīng)用任務(wù)進行示教,可大幅度縮短工業(yè)機器人在應(yīng)用部署階段的編程效率,降低操作人員的要求,達到降本增效的目的。